[实用新型]一种立体夹具库

权利要求书

1.一种立体夹具库，其特征在于，包括立体钢构(1)、夹具升降架(2)、配重组件(3)、提升组件(4)和自动进出料组件(5)，所述立体钢构(1)设置在地面，所述立体钢构(1)由两个以上并排设置的夹具存放架(11)连接而成，所述夹具存放架(11)设有两层以上的夹具存放层(111)，两个所述夹具存放架(11)之间形成有夹具进出位，所述夹具进出位中设有自动进出料组件(5)，所述自动进出料组件(5)能够将夹具从所述夹具进出位前方的开口输入或输出，所述自动进出料组件(5)上方设有夹具升降架(2)，所述夹具进出位的顶部安装有提升组件(4)，所述提升组件(4)提升夹具升降架(2)，所述夹具进出位的后方开口处设有配重组件(3)，所述配重组件(3)配合提升组件(4)提升夹具升降架(2)。

2.如权利要求1所述的立体夹具库，其特征在于，所述夹具存放架(11)之间采用横梁(12)连接，所述横梁(12)设置在所述夹具存放架(11)的顶部，所述横梁(12)连接相邻夹具存放架(11)的顶端。

3.如权利要求1所述的立体夹具库，其特征在于，所述提升组件(4)包括提升电机(41)、提升转轴(42)以及中转链轮(43)，所述立体钢构(1)的顶部设有电机固定梁(13)，所述电机固定梁(13)上安装有提升电机(41)和提升转轴(42)，所述提升电机(41)的电机轴上安装有电机链轮(411)，所述提升转轴(42)上设有驱动链轮(421)，所述驱动链轮(421)设置在于所述电机链轮(411)对应的位置，所述电机链轮(411)和驱动链轮(421)之间通过链圈连接，使得所述提升电机(41)驱动所述提升转轴(42)转动，所述提升转轴(42)上还设有对称设置的提升链轮(422)，所述夹具进出位的顶部设有中转链轮(43)，所述中转链轮(43)设置在与所述夹具升降架(2)对应的位置，所述夹具升降架(2)和配重组件(3)之间通过链条连接，所述链条一端固定在所述配重组件(3)上，所述链条的另一端经过所述提升链轮(422)和中转链轮(43)固定到夹具升降架(2)的四角上，所述提升转轴(42)转动控制所述链条拉动所述夹具升降架(2)升降。

4.如权利要求1所述的立体夹具库，其特征在于，所述自动进出料组件(5)包括第一自动输送线(51)和第二自动输送线(52)，所述第一自动输送线(51)设置在所述夹具进出位中所述夹具升降架(2)的下方，所述第二自动输送线(52)设置在夹具进出位前方开口处，所述第二自动输送线(52)向外延伸对接其他夹具装备设备，所述第一自动输送线(51)和所述第二自动输送线(52)为倍速链输送线。

5.如权利要求4所述的立体夹具库，其特征在于，所述夹具升降架(2)上设有货叉，所述货叉能够横向伸缩，所述货叉将夹具从夹具存放层(111)上取出或存入。

6.如权利要求5所述的立体夹具库，其特征在于，所述夹具存放层(111)上设有货叉避空位，所述货叉避空位设置在与所述夹具升降架(2)的货叉对应的位置，所述货叉避空位的边缘上安装有滚轮组，所述滚轮组包括两个以上的滚轮。

7.如权利要求5所述的立体夹具库，其特征在于，所述第一自动输送线(51)上设有避空位，所述避空位设置在于所述货叉对应的位置，使得下降到第一自动输送线(51)上的夹具升降架(2)的货叉的高度与第一自动输送线(51)的高度一致，所述第一自动输送线(51)沿着避空位设有一个以上的转向链轮(511)，所述第一自动输送线(51)上的链轮(512)通过倍速链链圈与转向链轮(511)连接，所述转向链轮(511)之间采用倍速链链圈连接。

8.如权利要求1所述的立体夹具库，其特征在于，所述夹具升降架(2)的四角上设有导轨滚轮(22)，所述夹具进出位两侧的夹具存放架(11)上设有升降架导轨(112)，所述升降架导轨(112)设置在与所述导轨滚轮(22)配合的位置，使得所述导轨滚轮(22)沿着所述升降架导轨(112)升降。