[实用新型]一种立体夹具库

说明书

本实用新型公开一种立体夹具库，包括立体钢构、夹具升降架、配重组件、提升组件和自动进出料组件，立体钢构设置在地面，立体钢构由两个以上并排设置的夹具存放架连接而成，夹具存放架设有两层以上的夹具存放层，夹具存放架之间形成有夹具进出位，夹具进出位中设有自动进出料组件，自动进出料组件能够将夹具从夹具进出位前方的开口输入或输出，自动进出料组件上方设有夹具升降架，夹具进出位的顶部安装有提升夹具升降架的提升组件，夹具进出位的后方开口处设有配重组件。本实用新型的立体夹具库能够储存大量的不同型号的夹具，占地面积却非常小，有效节省生产场地，降低生产用地的成本。

技术领域

本实用新型涉及立体仓储领域，具体涉及一种立体夹具库。

背景技术

目前，类似于汽车生产线的大型生产线柔性化程度越来越高，生产线上的夹具为了适应生产不同型号的产品，需要随时更换。因此，夹具库成为生产线上重要的一环，夹具库需要能够有足够的空间存储各种与不同型号的产品对应的夹具，还要能够与生产线上的机器人配合，自动将夹具送到生产线上，方便机器人自行更换夹具或以最少的人工辅助更换夹具。此外，由于夹具库的容量始终存在极限，现有技术的夹具库在更新时，一般还需要停止生产线，对所有工装夹具进行更换，以达到换线的目的，这于对生产线又是大量的生产时间损失。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的夹具库容量不足，不能够容纳多种型号的夹具，不能方便生产线上的假期热能自动更换夹具的问题，本实用新型提供一种立体夹具库，设有多个夹具存放层，还设有能够自动存放和取出夹具的升降架和自动输送线，与生产线上的机器人紧密配合，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种立体夹具库，其特征在于，包括立体钢构、夹具升降架、配重组件、提升组件和自动进出料组件，所述立体钢构设置在地面，所述立体钢构由两个以上并排设置的夹具存放架连接而成，所述夹具存放架设有两层以上的夹具存放层，所述夹具存放架之间形成有夹具进出位，所述夹具进出位中设有自动进出料组件，所述自动进出料组件能够将夹具从所述夹具进出位前方的开口输入或输出，所述自动进出料组件上方设有夹具升降架，所述夹具进出位的顶部安装有提升组件，所述提升组件提升夹具升降架，所述夹具进出位的后方开口处设有配重组件，所述配重组件配合提升组件提升夹具升降架。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述夹具存放架之间采用横梁连接，所述横梁设置在所述夹具存放架的顶部，所述横梁连接相邻夹具存放架的顶端。

所述提升组件包括提升电机、提升转轴以及中转链轮，所述立体钢构的顶部设有电机固定梁，所述电机固定梁上安装有提升电机和提升转轴，所述提升电机的电机轴上安装有电机链轮，所述提升转轴上设有驱动链轮，所述驱动链轮设置在于所述电机链轮对应的位置，所述电机链轮和驱动链轮之间通过链圈连接，使得所述提升电机驱动所述提升转轴转动，所述提升转轴上还设有对称设置的提升链轮，所述夹具进出位的顶部设有中转链轮，所述中转链轮设置在与所述夹具升降架对应的位置，所述夹具升降架和配重组件之间通过链条连接，所述链条一端固定在所述配重组件上，所述链条的另一端经过所述提升链轮和中转链轮固定到夹具升降架的四角上，所述提升转轴转动控制所述链条拉动所述夹具升降架升降。

所述自动进出料组件包括第一自动输送线和第二自动输送线，所述第一自动输送线设置在所述夹具进出位中所述夹具升降架的下方，所述第二自动输送线设置在夹具进出位前方开口处，所述第二自动输送线向外延伸对接其他夹具装备设备，所述第一自动输送线和所述第二自动输送线线为倍速链输送线。

所述夹具升降架上设有货叉，所述货叉能够横向伸缩，所述货叉将夹具从夹具存放层上取出或存入。

所述夹具存放层上设有货叉避空位，所述货叉避空位设置在与所述夹具升降架的货叉对应的位置，所述货叉避空位的边缘上安装有滚轮组，所述滚轮组包括两个以上的滚轮。