[实用新型]一种皮革机械手吸盘机构

权利要求书

1.一种皮革机械手吸盘机构，包括吸盘，其特征在于：所述吸盘包括顶盖（1）和可拆卸安装在顶盖（1）底端的底框（2），所述顶盖（1）的顶壁上固定安装有驱动杆（3）和插设有吸气管（4），所述驱动杆（3）和吸气管（4）的顶端分别连接有驱动装置和吸真空装置，所述底框（2）的底壁上固定安装有皮圈（5），所述吸盘的内侧设有皮革限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述底框（2）的顶壁上固定安装有环形连接板（6），所述顶盖（1）的底壁上开设有与环形连接板（6）相互配合的环形连接槽（7），所述环形连接槽（7）内侧的顶壁上固定安装有密封垫圈（8），且环形连接板（6）与密封垫圈（8）相互紧密接触，所述环形连接板（6）的外侧壁上对称可活动安装有两个限位块（9），所述环形连接槽（7）的内侧壁上对称开设有两个与限位块（9）相互配合的限位槽（13）。

3.根据权利要求2所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述环形连接板（6）的外侧壁上对称开设有两个与限位块（9）相互配合的安装槽（10），两个所述安装槽（10）的内侧壁上均对称安装有插设有两个活动杆（11），且活动杆（11）远离安装槽（10）的一端均固定安装在限位块（9）的外侧壁上，每个所述活动杆（11）的外侧壁上均绕设有复位弹簧（12），且复位弹簧（12）的两端分别固定安装在限位块（9）的外侧壁和安装槽（10）的内侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：两个所述限位槽（13）的内侧壁上均等距离安装有多个滚珠（14），且滚珠（14）均与限位块（9）相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述皮革限位装置包括限位板（15），所述限位板（15）的顶端设有固定杆（16），且固定杆（16）位于顶盖（1）的内侧，所述固定杆（16）的底壁上插设有伸缩杆（17），且伸缩杆（17）的底端固定安装在限位板（15）的顶壁上，所述固定杆（16）的底端螺纹连接有与伸缩杆（17）相互配合的紧固螺栓（18），所述伸缩杆（17）的外侧壁上均匀设有刻度线（19）。

6.根据权利要求5所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述固定杆（16）的顶壁上固定安装有安装板（20），所述安装板（20）的底壁上均匀插设有多个紧固螺钉（21），且紧固螺钉（21）均贯穿安装板（20）并螺纹连接在顶盖（1）内侧的顶壁上。