[实用新型]一种皮革机械手吸盘机构

说明书

本实用新型公开了一种皮革机械手吸盘机构，包括吸盘，所述吸盘包括顶盖和可拆卸安装在顶盖底端的底框，所述顶盖的顶壁上固定安装有驱动杆和插设有吸气管，所述驱动杆和吸气管的顶端分别连接有驱动装置和吸真空装置，所述底框的底壁上固定安装有皮圈，所述吸盘的内侧设有皮革限位装置。本实用新型中在吸盘的内侧设有皮革限位装置，可以防止吸盘吸皮革时皮革被大面积吸入吸盘的内侧，从而能避免皮革出现褶皱或撕破等现象，设计合理，实用效果好。

技术领域

本实用新型涉及皮革生产技术领域，尤其涉及一种皮革机械手吸盘机构。

背景技术

皮革机械手是皮革产品生产过程中必不可分的一部分，通过不断地利用吸盘机构将皮革吸起，然而皮革产品质地柔软，吸盘在吸皮革时容易出现皮革大面积被吸入吸盘内，从而使得皮革出现褶皱等不同程度的损坏，因此需要对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸盘在吸皮革时容易出现皮革大面积被吸入吸盘内的问题，而提出的一种皮革机械手吸盘机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种皮革机械手吸盘机构，包括吸盘，所述吸盘包括顶盖和可拆卸安装在顶盖底端的底框，所述顶盖的顶壁上固定安装有驱动杆和插设有吸气管，所述驱动杆和吸气管的顶端分别连接有驱动装置和吸真空装置，所述底框的底壁上固定安装有皮圈，所述吸盘的内侧设有皮革限位装置。

优选地，所述底框的顶壁上固定安装有环形连接板，所述顶盖的底壁上开设有与环形连接板相互配合的环形连接槽，所述环形连接槽内侧的顶壁上固定安装有密封垫圈，且环形连接板与密封垫圈相互紧密接触，所述环形连接板的外侧壁上对称可活动安装有两个限位块，所述环形连接槽的内侧壁上对称开设有两个与限位块相互配合的限位槽。

优选地，所述环形连接板的外侧壁上对称开设有两个与限位块相互配合的安装槽，两个所述安装槽的内侧壁上均对称安装有插设有两个活动杆，且活动杆远离安装槽的一端均固定安装在限位块的外侧壁上，每个所述活动杆的外侧壁上均绕设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别固定安装在限位块的外侧壁和安装槽的内侧壁上。

优选地，两个所述限位槽的内侧壁上均等距离安装有多个滚珠，且滚珠均与限位块相互接触。

优选地，所述皮革限位装置包括限位板，所述限位板的顶端设有固定杆，且固定杆位于顶盖的内侧，所述固定杆的底壁上插设有伸缩杆，且伸缩杆的底端固定安装在限位板的顶壁上，所述固定杆的底端螺纹连接有与伸缩杆相互配合的紧固螺栓，所述伸缩杆的外侧壁上均匀设有刻度线。

优选地，所述固定杆的顶壁上固定安装有安装板，所述安装板的底壁上均匀插设有多个紧固螺钉，且紧固螺钉均贯穿安装板并螺纹连接在顶盖内侧的顶壁上。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、在吸盘的内侧设有皮革限位装置，可以防止吸盘吸皮革时皮革被大面积吸入吸盘的内侧，从而能避免皮革出现褶皱或撕破等现象，设计合理，实用效果好；

2、限位板可活动安装在吸盘的内侧，可以根据皮革的材质和吸盘吸力的大小将限位板移动至合适位置，即可以将皮革稳定吸附在吸盘的底端，又能避免皮革被大面积吸入吸盘内；

3、限位板可拆卸安装在顶盖的底端，可以方便的对限位板进行安装拆卸，从而可以方便的对限位板进行保养、维修与更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种皮革机械手吸盘机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种皮革机械手吸盘机构的A部分结构的放大图。