[实用新型]一种差速器壳体自动化生产线

权利要求书

1.一种差速器壳体自动化生产线，包括依次相连的上料线(14)、第一工作台(1)、第二工作台(2)、第三工作台(3)和下料线(34)；其特征在于：还包括

第一加工装置(11)，其与第一工作台(1)的一侧相连，用于对差速器壳体大端的外圆粗车和内孔粗车；

第二加工装置(12)，其与第一工作台(1)的另一侧相连，用于对差速器壳体小端的外圆粗车和内孔精车；

第三加工装置(21)，其与第二工作台(2)的一侧相连，用于对差速器壳体的外径精车；

第四加工装置(22)，其与第二工作台(2)的另一侧相连，用于对差速器壳体进行钻孔加工；

第五加工装置(31)，其与第三工作台(3)的一侧相连，用于对差速器壳体进行钻孔加工；

第六加工装置(32)，其与第三工作台(3)的另一侧相连，用于对差速器壳体的内球面进行加工；

两个中转料仓(4)，分别设置在第一工作台(1)和第二工作台(2)之间，以及第二工作台(2)之间和第三工作台(3)之间；用于实现相邻两工作台之间差速器壳体的转载；

所述第一工作台(1)上设置有第一机器人(13)，所述第一机器人(13)用于抓取并转移差速器壳体；

所述第二工作台(2)上设置有第二机器人(23)，所述第二机器人(23)用于抓取并转移差速器壳体；

所述第三工作台(3)上设置有第三机器人(33)，所述第三机器人(33)用于抓取并转移差速器壳体。

2.根据权利要求1所述的差速器壳体自动化生产线，其特征在于：三个工作台上都设置有物料暂存架(5)，所述物料暂存架(5)包括底座(51)，该底座(51)的顶部设置有固定板(52)，固定板(52)上设置有用于放置差速器壳体的支撑板(55)、中间板(56)和侧板(57)，所述固定板(52)旁安装有两相对设置的传感器安装板(53)，所述传感器安装板(53)的顶部设置有第一光电开关(54)。

3.根据权利要求1所述的差速器壳体自动化生产线，其特征在于：三个工作台上都设置有铁屑处置装置(8)，所述铁屑处置装置(8)包括吹气管路、吹屑头和气源，用于对加工后的差速器壳体进行吹屑。

4.根据权利要求1所述的差速器壳体自动化生产线，其特征在于：所述中转料仓(4)包括无杆磁性气缸(61)和转载台(45)，所述无杆磁性气缸(61)包括磁滑块(44)、精密滑杆(42)、两光杆(43)和两安装座(41)；所述精密滑杆(42)和两光杆(43)的两端均与两安装座(41)连接，且精密滑杆(42)位于两光杆(43)之间；所述磁滑块(44)滑动安装于精密滑杆(42)和两光杆(43)；所述转载台(45)固定安装在磁滑块(44)上。

5.根据权利要求1所述的差速器壳体自动化生产线，其特征在于：所述第二工作台(2)上还设置有角向定位装置(6)，该角向定位装置(6)包括圆形定位盘(67)、限位盘(66)、限位轴(64)、限位板(63)、气缸(61)和第二光电开关(65)；所述气缸(61)安装在固定座(62)上，且气缸(61)的伸缩端与限位板(63)的一侧连接，限位板(63)的另一侧与限位盘(66)连接，所述限位轴(64)与限位盘(66)连接；所述圆形定位盘(67)设置在限位盘(66)旁，用于承载差速器壳体；所述第二光电开关(65)设置在圆形定位盘(67)旁，用于检测圆形定位盘(67)是否承载有差速器壳体。

6.根据权利要求1所述的差速器壳体自动化生产线，其特征在于：所述第三工作台(3)旁还设置有检测设备(7)，该检测设备(7)上设置有

铁屑盒(73)，该铁屑盒(73)内设置有吹屑头，用于吹掉差速器壳体上的铁屑；

零件定位盘(71)，用于承载差速器壳体；

标准件定位盘(72)，用于承载标准件，并与零件定位盘(71)上的差速器壳体进行校准检测；

打标机(74)，用于为校准合格的差速器壳体打标；

NG件下料线(75)，用于将校准不合格的差速器壳体送出；

数据监视屏(76)，用于显示检测信息。