[实用新型]一种差速器壳体自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种差速器壳体自动化生产线，涉及汽车零部件加工制造技术领域，其包括依次相连的上料线、第一工作台、第二工作台、第三工作台和下料线；还包括第一加工装置，第二加工装置，第三加工装置，第四加工装置，第五加工装置，第六加工装置，两个中转料仓，分别设置在第一工作台和第二工作台之间，以及第二工作台之间和第三工作台之间；用于实现相邻两工作台之间差速器壳体的转载；第一工作台上设置有第一机器人，第一机器人用于抓取并转移差速器壳体；第二工作台上设置有第二机器人，第二机器人用于抓取并转移差速器壳体；第三工作台上设置有第三机器人，第三机器人用于抓取并转移差速器壳体。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工制造技术领域，具体来讲是一种差速器壳体自动化生产线。

背景技术

参见图1所示，目前主要采用手工生产线的方式来生产该差速器壳体，手工生产线由3台卧车、1台立加、1台立车、1台立铣、1台专机组成，共7序生产，每班需要7位生产工人，工序之间物料传递料架用手推车，人工实现机床上零件装卸与料架上零件拿放的传递工作，容易造成零件磕碰，与料架接触面造成损伤，影响产品质量，且操作工人劳动强度比较大；生产设备呈一字型摆布，很难实现一人操作多机，造成工人劳力及资源的浪费；工序之间的物料手推车摆放位置人为影响比较大，处于不可控状态，导致杂乱无序；机床上虽然配置有气动吹枪和接收铁屑用的铁屑箱，都难以保证车间的整洁性，铁屑落在车间地面，易扎伤人，切削液洒在地面，不仅难以清理且使人易滑到，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种差速器壳体自动化生产线，结合满足安全、自动方便、保证质量，且符合6S管理的要求。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种差速器壳体自动化生产线，包括依次相连的上料线、第一工作台、第二工作台、第三工作台和下料线；还包括第一加工装置，其与第一工作台的一侧相连，用于对差速器壳体大端的外圆粗车和内孔粗车；第二加工装置，其与第一工作台的另一侧相连，用于对差速器壳体小端的外圆粗车和内孔精车；第三加工装置，其与第二工作台的一侧相连，用于对差速器壳体的外径精车；第四加工装置，其与第二工作台的另一侧相连，用于对差速器壳体进行钻孔加工；第五加工装置，其与第三工作台的一侧相连，用于对差速器壳体进行钻孔加工；第六加工装置，其与第三工作台的另一侧相连，用于对差速器壳体的内球面进行加工；两个中转料仓，分别设置在第一工作台和第二工作台之间，以及第二工作台之间和第三工作台之间；用于实现相邻两工作台之间差速器壳体的转载；所述第一工作台上设置有第一机器人，所述第一机器人用于抓取并转移差速器壳体；所述第二工作台上设置有第二机器人，所述第二机器人用于抓取并转移差速器壳体；所述第三工作台上设置有第三机器人，所述第三机器人用于抓取并转移差速器壳体。

进一步改进在于：三个工作台上都设置有物料暂存架，所述物料暂存架包括底座，该底座的顶部设置有固定板，固定板上设置有用于放置差速器壳体的支撑板、中间板和侧板，所述固定板旁安装有两相对设置的传感器安装板，所述传感器安装板的顶部设置有第一光电开关。

进一步改进在于：三个工作台上都设置有铁屑处置装置，所述铁屑处置装置包括吹气管路、吹屑头和气源，用于对加工后的差速器壳体进行吹屑。

进一步改进在于：所述中转料仓包括无杆磁性气缸和转载台，所述无杆磁性气缸包括磁滑块、精密滑杆、两光杆和两安装座；所述精密滑杆和两光杆的两端均与两安装座连接，且精密滑杆位于两光杆之间；所述磁滑块滑动安装于精密滑杆和两光杆；所述转载台固定安装在磁滑块上。

进一步改进在于：所述第二工作台上还设置有角向定位装置，该角向定位装置包括圆形定位盘、限位盘、限位轴、限位板、气缸和第二光电开关；所述气缸安装在固定座上，且气缸的伸缩端与限位板的一侧连接，限位板的另一侧与限位盘连接，所述限位轴与限位盘连接；所述圆形定位盘设置在限位盘旁，用于承载差速器壳体；所述第二光电开关设置在圆形定位盘旁，用于检测圆形定位盘是否承载有差速器壳体。