[实用新型]用于锻造加工的上下料系统

权利要求书

1.一种用于锻造加工的上下料系统，包括锻造平台(1)、上料单元和下料单元，其特征在于：所述上料单元包括输送链条(2)和转运机构，所述转运机构包括分别位于输送链条(2)出料端两侧的推料装置(3)和料棒夹持装置(4)、用于带动料棒夹持装置(4)转动的转动驱动装置(5)以及用于带动料棒夹持装置(4)和转动驱动装置(5)升降的升降驱动装置(6)，所述料棒夹持装置(4)能够在转动驱动装置(5)和升降驱动装置(6)的带动下将推料装置(3)从输送链条(2)上逐一推出的料棒(A)转运到锻造平台(1)上；

所述下料单元包括能够抓取锻造平台(1)上锻造成品的下料机械手(8)和用于带动下料机械手(8)转运锻造成品的水平直线模组(7)，所述锻造平台(1)位于升降驱动装置(6)和水平直线模组(7)之间。

2.根据权利要求1所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述料棒夹持装置(4)包括能够在转动驱动装置(5)带动下转动的夹持部件安装板(4a)以及均安装在夹持部件安装板(4a)靠近输送链条(2)一侧的夹持气缸(4b)和夹持支撑块(4c)，在所述夹持气缸(4b)的活塞杆上设置有夹持压块(4d)，所述夹持压块(4d)能够在夹持气缸(4b)的带动下靠近或者远离夹持支撑块(4c)。

3.根据权利要求2所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述夹持部件安装板(4a)的一端朝靠近输送链条(2)的方向弯折形成限位支撑部(4a1)，所述夹持支撑块(4c)固定安装在限位支撑部(4a1)的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述转动驱动装置(5)包括能够在升降驱动装置(6)带动下升降的转动部件安装板(5a)以及安装在转动部件安装板(5a)上的旋转气缸(5b)，所述料棒夹持装置(4)与旋转气缸(5b)的活塞杆连接，并能够在旋转气缸(5b)的带动下转动。

5.根据权利要求4所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述升降驱动装置(6)包括升降驱动底座(6a)以及用于带动升降驱动底座(6a) 升降的升降直线模组(6b)，所述转动部件安装板(5a)与升降驱动底座(6a)固定连接，并能够在升降驱动底座(6a)的带动下升降。

6.根据权利要求1所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：在所述包括输送链条(2)出料端靠近料棒夹持装置(4)的一侧设置有向下倾斜的料棒出料滑道(2a)，该料棒出料滑道(2a)的出料口指向所述料棒夹持装置(4)。

7.根据权利要求6所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述推料装置(3)包括设置在输送链条(2)出料端远离料棒夹持装置(4)一侧的推料装置安装架(3a)、安装在装置安装架(3a)上的推料气缸(3b)和安装在推料气缸(3b)活塞杆上的推块(3c)，所述推块(3c)能够在推料气缸(3b)的带动下靠近或远离料棒出料滑道(2a)。

8.根据权利要求1所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：所述下料机械手(8)包括受水平直线模组(7)带动的机械手安装座(8a)、安装在机械手安装座(8a)上的手指气缸(8b)以及两根能够在手指气缸(8b)带动下相互靠近或远离夹爪(8c)。

9.根据权利要求8所述的用于锻造加工的上下料系统，其特征在于：两根所述夹爪(8c)外端相互靠近的一侧具有夹持凹槽(8c1)，在所述夹持凹槽(8c1)中均设置有防滑垫(8c2)。