[实用新型]用于锻造加工的上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种用于锻造加工的上下料系统，包括锻造平台、上料单元和下料单元，所述上料单元包括输送链条和转运机构，所述转运机构包括分别位于输送链条出料端两侧的推料装置和料棒夹持装置、用于带动料棒夹持装置转动的转动驱动装置以及用于带动转动驱动装置升降的升降驱动装置，所述下料单元包括能够抓取锻造平台上锻造成品的下料机械手和用于带动下料机械手转运锻造成品的水平直线模组。采用以上技术方案，能够通过上料单元将预热完成的料棒转运到锻造平台上，再通过下料单元将锻造完成的产品从锻造平台上转运下线，相较于人工上下料，不仅加快了锻造加工的节拍，提高了上下料的效率，而且避免了人工上下料过程中可能存在的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及锻造送料装置技术领域，具体涉及一种用于锻造加工的上下料系统。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

料棒作为锻造原料在进行锻造加工前需要预热，目前，预热完成后料棒需要通过人工将其转运到锻造平台上进行锻造，锻造完成后再人工下线，整个过程人工干预环节较多，不仅影响锻造加工节拍的设计，而且在人工干预存在一定的安全隐患，解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决锻造加工过程人工干预环节较多，不仅影响锻造加工节拍的设计，而且在人工干预存在一定的安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种用于锻造加工的上下料系统。

其技术方案如下：

一种用于锻造加工的上下料系统，包括锻造平台、上料单元和下料单元，其要点在于：所述上料单元包括输送链条和转运机构，所述转运机构包括分别位于输送链条出料端两侧的推料装置和料棒夹持装置、用于带动料棒夹持装置转动的转动驱动装置以及用于带动料棒夹持装置和转动驱动装置升降的升降驱动装置，所述料棒夹持装置能够在转动驱动装置和升降驱动装置的带动下将推料装置从输送链条上逐一推出的料棒转运到锻造平台上；

所述下料单元包括能够抓取锻造平台上锻造成品的下料机械手和用于带动下料机械手转运锻造成品的水平直线模组，所述锻造平台位于升降驱动装置和水平直线模组之间。

采用以上结构，能够通过上料单元将预热完成的料棒转运到锻造平台上，再通过下料单元将锻造完成的产品从锻造平台上转运下线，相较于人工上下料，不仅加快了锻造加工的节拍，提高了上下料的效率，而且避免了人工上下料过程中可能存在的安全风险。

作为优选：所述料棒夹持装置包括能够在转动驱动装置带动下转动的夹持部件安装板以及均安装在夹持部件安装板靠近输送链条一侧的夹持气缸和夹持支撑块，在所述夹持气缸的活塞杆上设置有夹持压块，所述夹持压块能够在夹持气缸的带动下靠近或者远离夹持支撑块。采用以上结构，能够稳定可靠地夹持固定预热好的料棒。

作为优选：所述夹持部件安装板的一端朝靠近输送链条的方向弯折形成限位支撑部，所述夹持支撑块固定安装在限位支撑部的内侧。采用以上结构，进一步提高了夹持支撑块安装的可靠性。

作为优选：所述转动驱动装置包括能够在升降驱动装置带动下升降的转动部件安装板以及安装在转动部件安装板上的旋转气缸，所述料棒夹持装置与旋转气缸的活塞杆连接，并能够在旋转气缸的带动下转动。采用以上结构，能够稳定可靠地转动料棒夹持装置，配合实现对料棒的转运。

作为优选：所述升降驱动装置包括升降驱动底座以及用于带动升降驱动底座升降的升降直线模组，所述转动部件安装板与升降驱动底座固定连接，并能够在升降驱动底座的带动下升降。采用以上结构，能够稳定可靠地升降转动驱动装置，从而改变料棒夹持装置的高度，配合实现对料棒的转运。