[实用新型]一种侧围自动预装抓手

权利要求书

1.一种侧围自动预装抓手，其特征在于：包括抓手框架(100)、X向调整组件(200)、至少一个上侧围Y向锁紧组件(300)和至少一个下侧围Y向支撑组件(400)，X向调整组件(200)包括第一连接板(201)、第一气缸(202)和至少一个推动板(204)，第一气缸(202)可解除式固定在抓手框架(100)中部前侧，第一气缸(202)的第一气缸连接头(203)可左右伸缩式与第一连接板(201)左侧连接，推动板(204)可前后移动连接于第一连接板(201)右侧，推动板(204)与侧围本体(800)可解除式相抵，侧围本体(800)中部通过第一气缸(202)可向右移动连接于抓手框架(100)中部前侧，上侧围Y向锁紧组件(300)可前后移动式固定于抓手框架(100)下侧，侧围本体上侧(801)可解除式固定在上侧围Y向锁紧组件(300)前侧，侧围本体上侧(801)通过上侧围Y向锁紧组件(300)可前后移动连接于抓手框架(100)上端前侧，下侧围Y向支撑组件(400)可前后移动式连接于抓手框架(100)下侧，侧围本体下侧(803)可解除式设置在下侧围Y向支撑组件(400)上侧，侧围本体下侧(803)通过下侧围Y向支撑组件(400)可前后移动连接于抓手框架(100)下端前侧，抓手框架(100)后侧中下部与机器人可拆卸式固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种侧围自动预装抓手，其特征在于：推动板(204)与第一连接板(201)之间可解除式设有至少一个第一垫片(206)，推动板(204)通过第一垫片(206)可前后移动连接于第一连接板(201)右侧。

3.根据权利要求1所述的一种侧围自动预装抓手，其特征在于：上侧围Y向锁紧组件(300)包括导轨(301)、第一限位块(302)、第二限位块(303)、滑移板(305)、第二气缸(306)和第二连接板(308)，第二气缸(306)固定在第二连接板(308)上端后侧，第二气缸(306)的第二气缸连接头(307)可前后伸缩式穿过第二连接板(308)中上端右侧后与滑移板(305)后端连接，导轨(301)纵向延伸固定在第二连接板(308)左上端前侧，第一限位块(302)固定在滑移板(305)上端，第二限位块(303)固定在第二连接板(308)右上端前侧，第一限位块(302)位于第二限位块(303)前方，第二连接板(308)下端后侧可拆卸式固定在抓手框架(100)上端前侧，侧围本体上侧(801)可解除式搭接在导轨(301)上，侧围本体上侧(801)位于第一限位块(302)和第二限位块(303)之间，侧围本体上侧(801)通过第二气缸(306)可前后移动连接于抓手框架(100)上端前侧。

4.根据权利要求1所述的一种侧围自动预装抓手，其特征在于：下侧围Y向支撑组件(400)包括支撑块(401)、连接块(402)和第三气缸(403)，第三气缸(403)可拆卸式固定在抓手框架(100)下侧，第三气缸(403)的第三气缸连接头(406)可前后伸缩式与连接块(402)后侧连接，支撑块(401)可前后移动连接于连接块(402)前侧，侧围本体下侧(803)可解除式设置于支撑块(401)上侧，侧围本体下侧(803)通过第三气缸(403)可前后移动连接于抓手框架(100)下端前侧。

5.根据权利要求4所述的一种侧围自动预装抓手，其特征在于：支撑块(401)与连接块(402)之间可解除式设有至少一个第二垫片(405)，支撑块(401)通过第二垫片(405)可前后移动连接于连接块(402)前侧。

6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的一种侧围自动预装抓手，其特征在于：抓手框架(100)固定设有至少一个卡扣打紧组件(500)，卡扣打紧组件(500)可拆卸式固定在抓手框架(100)上，卡扣打紧组件(500)与侧围本体(800)对应的预装卡扣位置处可解除式相抵。