[实用新型]一种移动清洁机器人

权利要求书

1.一种移动清洁机器人，其特征在于，包括清洁头，所述清洁头构成所述机器人底部的一部分，所述清洁头包括：

壳体，所述壳体具有腔室，所述腔室具有朝向待清洁表面的气流入口；

安装在所述壳体上且相互平行的第一清洁辊和第二清洁辊，所述第一清洁辊和第二清洁辊相对彼此反向旋转以从待清洁表面捡取碎屑，所述第一清洁辊和所述第二清洁辊之间形成有与所述气流入口连通的气流汇集区域；以及

传感器，所述传感器具有感应面，所述感应面构成所述腔室内表面的一部分,所述感应面在所述腔室中的位置与所述气流汇集区域相对，所述传感器能够响应于碎屑的撞击，并产生和输出碎屑撞击信号。

2.根据权利要求1所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，

所述第一清洁辊具有第一区段，所述第一区段的外径小于所述第一清洁辊其余部分的外径；所述第二清洁辊具有第二区段，所述第二区段的外径小于所述第二清洁辊其余部分的外径；所述第一区段和所述第二区段相互配合，形成所述气流汇集区域。

3.根据权利要求1所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，

所述第一清洁辊的外表面具有第一导流纹路，所述第二清洁辊的外表面构成第二导流纹路，所述第一导流纹路和所述第二导流纹路相互配合，用以引导气流的流向，以在所述第一、第二清洁辊之间形成所述气流汇集区域。

4.根据权利要求1所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，所述腔室还具有：

气流出口；以及

用于限定所述气流出口的第一侧壁，所述第一侧壁具有使所述感应面的至少部分区域暴露于空气流动路径的通孔，所述第一侧壁相对于待清洁表面倾斜布置，且所述第一侧壁向所述气流出口倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，

所述壳体外侧设置有用于收容所述传感器的传感器安装腔，所述传感器安装腔与所述通孔毗邻，所述传感器与所述通孔之间设置有密封防护圈，所述密封防护圈由弹性材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，

所述通孔处设置有用于防止所述密封防护圈自所述通孔处脱出的限位凸起。

7.根据权利要求5所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，

所述传感器安装腔内还设置有弹性防护垫，所述弹性防护垫位于背离所述传感器感应面的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，

所述传感器安装腔具有向外侧延伸凸出的限位缺口，所述密封防护圈具有与所述限位缺口相适配的第一防转部，所述弹性防护垫具有与所述限位缺口相适配的第二防转部。

9.根据权利要求5所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

与所述传感器电连接的电路板，所述壳体外侧还设置有电路板安装腔，所述电路板安装腔与所述传感器安装腔相邻布置；以及

罩壳，所述罩壳具有用于遮盖所述传感器安装腔的第一罩壳部，以及用于遮盖所述电路板安装腔的第二罩壳部，所述第一罩壳部和所述第二罩壳部一体成型。

10.根据权利要求9所述的一种移动清洁机器人，其特征在于，

所述第一罩壳部与所述传感器安装腔卡接配合，所述第二罩壳部与所述电路板安装腔卡接配合；所述第一罩壳部和/或所述第二罩壳部与所述壳体可拆卸地连接。