[实用新型]一种唤醒机器人和包括唤醒机器人的唤醒系统

权利要求书

1.一种唤醒机器人，其特征在于，包括本体(103)、飞行单元(101)、信号接收单元、探测单元、执行单元(102)及供电单元，所述飞行单元(101)、信号接收单元、探测单元、执行单元(102)和供电单元均设置在所述本体(103)上；

信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述飞行单元(101)、探测单元和执行单元(102)中，所述飞行单元(101)根据所述控制信号作出飞行动作，所述探测单元根据所述控制信号探测使用者位置，所述执行单元(102)根据所述控制信号执行唤醒动作；

飞行单元(101)，为扑翼式飞行结构；

供电单元，用于给所述飞行单元(101)、信号接收单元、探测单元和执行单元(102)供电。

2.如权利要求1所述的唤醒机器人，其特征在于，所述本体(103)上固定设置有一平板(104)，所述信号接收单元、探测单元、执行单元(102)和供电单元均设置在所述平板(104)上。

3.如权利要求1所述的唤醒机器人，其特征在于，所述执行单元(102)为气味散发装置(1021)、声音释放装置、吹风装置(1022)、光照射装置中的一种或任意多种的组合。

4.如权利要求3所述的唤醒机器人，其特征在于，所述执行单元(102)为气味散发装置(1021)和吹风装置(1022)的组合，所述气味散发装置(1021)的气味散发口与所述吹风装置(1022)的吹风口位置相对。

5.如权利要求3或4所述的唤醒机器人，其特征在于，所述气味散发装置(1021)为喷雾释放器，所述声音释放装置为闹钟或语音播放器，所述吹风装置(1022)为风扇，所述光照射器装置为光照射器。

6.如权利要求1所述的唤醒机器人，其特征在于，所述飞行单元(101)包括芯片、传感器、扑翼和无刷直流电机，所述传感器根据所述控制信号实时监测所述扑翼的拍打角度，并将实时监测到的信息传输到所述芯片中，所述信号接收单元将接收到的所述控制信号传输到所述芯片中，所述芯片根据所述监测到的信息和所述控制信号对所述无刷直流电机进行控制，所述无刷直流电机驱动所述扑翼进行上下运动。

7.如权利要求6所述的唤醒机器人，其特征在于，所述扑翼包括骨架和安装在所述骨架上的翅膀，所述骨架包括相对于所述本体(103)的中轴线对称设置的两部分，这两部分均包括上臂段(1011)、前臂段(1012)和指段(1013)，所述指段(1013)和所述上臂段(1011)的连接处为腕部(1014)，所述上臂段(1011)和所述前臂段(1012)的连接处为肘部(1015)，所述前臂段(1012)通过肩部(1016)和腿部(1017)与所述本体(103)连接，所述翅膀的材质为软性。

8.如权利要求1所述的唤醒机器人，其特征在于，所述探测单元包括摄像头和距离传感器，所述摄像头根据所述控制信号扫描定位使用者所在位置并反馈至终端，所述距离传感器根据所述控制信号实时测量与使用者之间的相对距离并反馈至终端。

9.一种包括唤醒机器人的唤醒系统，其特征在于，包括终端和上述权利要求1－8任一所述的唤醒机器人，所述终端向所述唤醒机器人发送控制信号。

10.如权利要求9所述的包括唤醒机器人的唤醒系统，其特征在于，

所述终端，还用于若当前时间到达预置的唤醒程序指向的唤醒时间，判断所述预置的唤醒程序中是否设置意外天气延时唤醒功能；

所述终端，还用于若所述预置的唤醒程序中未设置意外天气延时唤醒功能，则向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述终端，还用于若所述预置的唤醒程序中设置了意外天气延时唤醒功能，则判断当前天气情况是否符合预置的唤醒程序中设置的意外天气；

所述终端，还用于若当前天气情况不符合预置的唤醒程序中设置的意外天气，则向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令；

所述终端，还用于若当前天气情况符合预置的唤醒程序中设置的意外天气，则当所述当前时间到达预置的唤醒程序中设置的意外天气唤醒时间时，向所述唤醒机器人发送唤醒程序执行指令的控制信号。