[实用新型]一种唤醒机器人和包括唤醒机器人的唤醒系统

说明书

本实用新型公开了一种唤醒机器人和包括唤醒机器人的唤醒系统，其中唤醒机器人包括本体、飞行单元、信号接收单元、探测单元、执行单元及供电单元，所述飞行单元、信号接收单元、探测单元、执行单元和供电单元均设置在本体上。所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述飞行单元、探测单元和执行单元中，所述飞行单元根据所述控制信号作出飞行动作，所述探测单元根据所述控制信号探测使用者位置，所述执行单元根据所述控制信号执行唤醒动作。本实用新型将扑翼式的飞行结构与执行唤醒动作的执行单元相结合，具有速度快、灵活、可以依靠较少的能量进行长时间飞行、以及不会发出很响亮的声音等优点。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，尤其涉及一种唤醒机器人和包括唤醒机器人的唤醒系统。

背景技术

据联合国最近公布的一份调查显示，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。报告同时预计，将有4100万家用机器人成为人类日常生活的左右手。家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。随着新一代信息技术的加速迭代演进，人与机器的互动愈发频繁，服务型机器人应用场景和服务模式不断拓展，市场规模急剧扩张。据统计，2013年以来，全球服务型机器人市场规模年均增速达23.5％，预计2018年市场规模将达到92.5亿美元，2020年将增长至156.9亿美元。在2018世界机器人大会上，来自世界各地的企业家与专家学者围绕服务型机器人行业热点畅所欲言。传感技术、仿生与生物模型技术等前沿科技的不断进步推动了新型材料在机器人领域的使用，服务型机器人的协作性、智能性和环境适应性进一步增强，产品类型更加丰富。从扫地机器人到陪护机器人，从钢琴机器人到手术机器人，服务型机器人的应用领域不断拓展。

随着科技的不断发展，机器人的用途也变得越来越广泛。现有的机器人中，有些可以自由移动，但这些可移动的机器人大多只有移动功能，功能单一，运用于唤醒工作中具有很强的局限性。

例如，中国公开号为：CN207473332U一种智能唤醒系统中公开了“本实用新型提供的智能唤醒系统，终端向唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本实用新型中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性”。然而，这种爬行式的唤醒系统存在结构复杂、对材料要求比较高、容易被压坏且效率慢的缺陷。

针对于现有爬行式的唤醒系统存在的缺陷，市场上出现了一种飞行式的闹钟，采用飞行式的闹钟可以克服上述缺陷，但同样存在其它不足之处。

例如，中国公开号为：CN103885319A一种飞行式闹钟中公开了“包括钟体和电路板，其特征在于，还包括设置在所述钟体上的飞盘及通过稳定杆与所述飞盘连接的驱动电机，所述驱动电机和电路板电连接；所述钟体底部设置有防滑垫，本实用新型由于钟体底部设置有防滑垫，从而在放置飞行式闹钟时，防滑垫起到防滑作用，防止飞行式闹钟滑动，进而防止飞行式闹钟受损当使用者被闹钟叫醒时需要起身关闭飞行在空中的飞行式闹钟，使用者一旦从被窝里出来就比较清醒，不易再去睡觉”。采用飞盘式的闹钟可以克服爬行式的唤醒系统中存在的缺陷，但飞盘式的飞行方式存在噪音大和能量损耗大的不足之处。

实用新型内容

本实用新型提供的一种唤醒机器人和包括唤醒机器人的唤醒系统，旨在解决现有爬行式唤醒系统结构复杂、对材料要求比较高、容易被压坏且效率慢的问题，以及现有飞盘式的飞行方式噪音大、能量损耗大的问题。