[实用新型]一种双动夹爪

权利要求书

1.一种双动夹爪，其特征在于：包括底座(3)、第一夹爪(1)、第二夹爪(2)、第一连接块(4)、第二连接块(5)、夹爪横杆装置(6)、夹爪顶部装置(7)、夹爪气缸(8)和夹爪过渡件(9)，夹爪气缸(8)的气缸端与夹爪横杆装置(6)相连，夹爪气缸(8)的活塞杆端通过夹爪过渡件(9)与第二连接块(5)相连，第一夹爪(1)的顶部与第一连接块(4)相连，第二夹爪(2)的顶部与第二连接块(5)相连，夹爪气缸(8)在运动过程中推动第一连接块(4)和第二连接块(5)运动，继而带动第一夹爪(1)和第二夹爪(2)运动，底座(3)上放置的物料通过第一夹爪(1)和第二夹爪(2)的相对运动进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述第一连接块(4)包括第一连接块支座(40)、第一连接块导向件(41)、第一连接块连接杆(42)和第一连接块支撑件，第一连接块导向件(41)与第一连接块支座(40)相连，第一连接块连接杆(42)穿设于第一连接块导向件(41)，第一连接块连接杆(42)的端部通过第一连接块支撑件与夹爪横杆装置(6)相连，第一连接块连接杆(42)的另一端通过第一连接块支撑件与夹爪顶部装置(7)相连，第一连接块支座(40)的底部设有第一连接块导向块(43)，第一连接块导向块(43)为长方体结构。

3.根据权利要求2所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述第二连接块(5)包括第二连接块底座(50)、第二连接块底座杆(51)、第二连接块导向件(52)、第二连接块连接杆(53)和第二连接块支撑件，第二连接块导向件(52)位于第二连接块底座(50)上，第二连接块连接杆(53)穿设于第二连接块导向件(52)，第二连接块连接杆(53)的端部通过第二连接块支撑件与夹爪顶部装置(7)相连，第二连接块连接杆(53)的另一端通过第二连接块支撑件与夹爪横杆装置(6)相连，夹爪气缸(8)的活塞杆端通过夹爪过渡件(9)与第二连接块底座(50)相连。

4.根据权利要求3所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述夹爪横杆装置(6)包括横杆装置主体、横杆装置底板(61)和横杆装置连接板(62)，横杆装置底板(61)位于横杆装置主体的底部，横杆装置连接板(62)位于横杆装置主体的顶部，横杆装置主体的端部通过横杆装置底板(61)与第一连接块支撑件相连，横杆装置主体的另一端通过横杆装置底板(61)与第二连接块支撑件相连。

5.根据权利要求4所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述夹爪顶部装置(7)包括顶部装置板(70)、顶部装置导向件(71)、顶部装置柱(72)、顶部装置底座(73)和顶部装置底板(74)，顶部装置板(70)通过顶部装置柱(72)与顶部装置底座(73)相连，顶部装置导向件(71)与顶部装置板(70)相连，顶部装置底板(74)通过螺钉与顶部装置底座(73)相连。

6.根据权利要求5所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述顶部装置导向件(71)包括顶部装置导向件主体(710)和顶部装置导向件滚轮(711)，顶部装置导向件滚轮(711)与顶部装置导向件主体(710)相连，顶部装置导向件主体(710)通过螺栓与顶部装置板(70)相连。

7.根据权利要求1所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述底座(3)包括底座固定件(31)和底座连接柱(32)，底座固定件(31)的数量为二且分布在底座连接柱(32)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种双动夹爪，其特征在于：所述底座连接柱(32)为圆柱体结构，底座连接柱(32)的数量为七，相邻底座连接柱(32)互相平行。