[实用新型]一种双动夹爪

说明书

本实用新型公开了本实用新型提供的一种双动夹爪，包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一连接块、第二连接块、夹爪横杆装置、夹爪顶部装置、夹爪气缸和夹爪过渡件，夹爪气缸的气缸端与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块相连，第一夹爪的顶部与第一连接块相连，第二夹爪的顶部与第二连接块相连，夹爪气缸在运动过程中推动第一连接块和第二连接块运动，继而带动第一夹爪和第二夹爪运动，底座上放置的物料通过第一夹爪和第二夹爪的相对运动进行抓取。本实用新型所提供的一种双动夹爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模化的生产和加工作业。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种双动夹爪。

背景技术

在工业的加工生产过程中，很多时候需要对零部件进行抓取和放置的作业。如果采用传统的人工作业的方式，往往效率较低。同时由于零部件本身的需要，不能通过人的直接接触。同时零部件重量较大，需要较多人力进行同时搬运，对人力的要求较高，而且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的双动夹爪。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双动夹爪，包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一连接块、第二连接块、夹爪横杆装置、夹爪顶部装置、夹爪气缸和夹爪过渡件，夹爪气缸的气缸端与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块相连，第一夹爪的顶部与第一连接块相连，第二夹爪的顶部与第二连接块相连，夹爪气缸在运动过程中推动第一连接块和第二连接块运动，继而带动第一夹爪和第二夹爪运动，底座上放置的物料通过第一夹爪和第二夹爪的相对运动进行抓取。

优选地，所述第一连接块包括第一连接块支座、第一连接块导向件、第一连接块连接杆和第一连接块支撑件，第一连接块导向件与第一连接块支座相连，第一连接块连接杆穿设于第一连接块导向件，第一连接块连接杆的端部通过第一连接块支撑件与夹爪横杆装置相连，第一连接块连接杆的另一端通过第一连接块支撑件与夹爪顶部装置相连，第一连接块支座的底部设有第一连接块导向件，第一连接块导向件为长方体结构。

优选地，所述第二连接块包括第二连接块底座、第二连接块底座杆、第二连接块导向件、第二连接块连接杆和第二连接块支撑件，第二连接块导向件位于第二连接块底座上，第二连接块连接杆穿设于第二连接块导向件，第二连接块连接杆的端部通过第二连接块支撑件与夹爪顶部装置相连，第二连接块连接杆的另一端通过第二连接块支撑件与夹爪横杆装置相连，夹爪气缸的活塞杆端通过夹爪过渡件与第二连接块底座相连。

优选地，所述夹爪横杆装置包括横杆装置主体、横杆装置底板和横杆装置连接板，横杆装置底板位于横杆装置主体的底部，横杆装置连接板位于横杆装置主体的顶部，横杆装置主体的端部通过横杆装置底板与第一连接块支撑件相连，横杆装置主体的另一端通过横杆装置底板与第二连接块支撑件相连。

优选地，所述夹爪顶部装置包括顶部装置板、顶部装置导向件、顶部装置柱、顶部装置底座和顶部装置底板，顶部装置板通过顶部装置柱与顶部装置底座相连，顶部装置导向件与顶部装置板相连，顶部装置底板通过螺钉与顶部装置底座相连。

优选地，所述顶部装置导向件包括顶部装置导向件主体和顶部装置导向件滚轮，顶部装置导向件滚轮与顶部装置导向件主体相连，顶部装置导向件主体通过螺栓与顶部装置板相连。

优选地，所述底座包括底座固定件和底座连接柱，底座固定件的数量为二且分布在底座连接柱的两端。

优选地，所述底座连接柱为圆柱体结构，底座连接柱的数量为七，相邻底座连接柱互相平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种双动夹爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模化的生产和加工作业。

附图说明