[实用新型]一种智能机器人及其货箱拆装结构有效
| 申请号： | 201920453132.8 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209648724U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 汪艳玲;汪愿;冉行耀 | 申请（专利权）人： | 舟山卓然智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 谢肖雄<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 316000 浙江省舟山市定海区舟山港综*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承物座 机械爪 货箱 上表面 机器人底座 机械前臂 一端设置 组装机构 机械腕 挡块 曲臂 爪柄 底座 本实用新型 智能机器人 表面设置 拆装结构 顶部设置 顶端设置 机构安装 螺杆固定 内部设置 随意调节 有机器人 拆装 螺杆 | ||
1.一种智能机器人及其货箱拆装结构，包括承物座(3)，其特征在于：还包括调节机构和组装机构，所述承物座(3)的一端上表面设置有机器人底座(2)，所述机器人底座(2)的顶部设置有调节曲臂(11)，所述调节曲臂(11)的顶端设置有机械前臂(1)，所述机械前臂(1)的一端设置有机械腕(13)，所述机械腕(13)的一端设置有机械爪(12)，所述机械爪(12)的表面设置有爪柄(14)，所述调节机构安装在承物座(3)的上表面，所述组装机构安装在机械爪(12)与爪柄(14)之间，所述调节机构包括承物座(3)上表面的第一挡块(4)，所述第一挡块(4)的内部设置有第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)的一端设置有货箱底座(9)，所述货箱底座(9)的一侧设置有第二挡块(7)，所述第二挡块(7)的内部设置有第一螺杆(8)，所述货箱底座(9)的内部设置有缓震板(5)，所述缓震板(5)的底部设置有缓震弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人及其货箱拆装结构，其特征在于：所述组装机构包括爪柄(14)内部的限位卡槽(18)，所述机械爪(12)的一端设置有卡柱，所述卡柱的内部开设有固定孔(17)，所述爪柄(14)的顶部设置有卡栓(15)，所述卡栓(15)的底部设置有活动槽(16)，所述活动槽(16)的内部设置有牵引弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人及其货箱拆装结构，其特征在于：所述第二螺杆(10)与第一螺杆(8)的一端均设置有橡胶块，所述第二螺杆(10)与第一挡块(4)通过卡合固定。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人及其货箱拆装结构，其特征在于：所述缓震板(5)与货箱底座(9)通过缓震弹簧(6)进行连接，所述货箱底座(9)与承物座(3)通过第二螺杆(10)与第一螺杆(8)夹持固定。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人及其货箱拆装结构，其特征在于：所述爪柄(14)与机械爪(12)通过卡柱与限位卡槽(18)卡合限位后由卡栓(15)插入固定孔(17)进行固定。
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