[实用新型]一种智能机器人及其货箱拆装结构

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人及其货箱拆装结构，包括承物座，还包括调节机构和组装机构，所述承物座的一端上表面设置有机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有调节曲臂，所述调节曲臂的顶端设置有机械前臂，所述机械前臂的一端设置有机械腕，所述机械腕的一端设置有机械爪，所述机械爪的表面设置有爪柄，所述调节机构安装在承物座的上表面，所述组装机构安装在机械爪与爪柄之间，所述调节机构包括承物座上表面的第一挡块，所述第一挡块的内部设置有第二螺杆；通过设置的螺杆固定方式，可以随意调节货箱底座与机器人底座之间的距离，确保机械爪能够接触到不同高度的货箱，方便进行拆装。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人及其货箱拆装结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，广泛用于货箱的拆装。

现有的机器人在进行货箱拆装时，高的货箱可以使货箱底座与机器人底座距离远些，而底的货箱需要使货箱底座与机器人底座离的近些机械爪才能抓取到货箱进行拆装，而现有的机器人无法方便调节货箱底座与机器人底座的距离；而且机械爪与爪柄之间为一体焊接固定，一旦机械爪受损，需要整体进行更换，非常繁琐且增加了更换成本的问题，为此我们提出一种智能机器人及其货箱拆装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人及其货箱拆装结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在进行货箱拆装时，高的货箱可以使货箱底座与机器人底座距离远些，而底的货箱需要使货箱底座与机器人底座离的近些机械爪才能抓取到货箱进行拆装，而现有的机器人无法方便调节货箱底座与机器人底座的距离；而且机械爪与爪柄之间为一体焊接固定，一旦机械爪受损，需要整体进行更换，非常繁琐且增加了更换成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人及其货箱拆装结构，包括承物座，还包括调节机构和组装机构，所述承物座的一端上表面设置有机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有调节曲臂，所述调节曲臂的顶端设置有机械前臂，所述机械前臂的一端设置有机械腕，所述机械腕的一端设置有机械爪，所述机械爪的表面设置有爪柄，所述调节机构安装在承物座的上表面，所述组装机构安装在机械爪与爪柄之间，所述调节机构包括承物座上表面的第一挡块，所述第一挡块的内部设置有第二螺杆，所述第二螺杆的一端设置有货箱底座，所述货箱底座的一侧设置有第二挡块，所述第二挡块的内部设置有第一螺杆，所述货箱底座的内部设置有缓震板，所述缓震板的底部设置有缓震弹簧。

优选的，所述组装机构包括爪柄内部的限位卡槽，所述机械爪的一端设置有卡柱，所述卡柱的内部开设有固定孔，所述爪柄的顶部设置有卡栓，所述卡栓的底部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有牵引弹簧。

优选的，所述第二螺杆与第一螺杆的一端均设置有橡胶块，所述第二螺杆与第一挡块通过卡合固定。

优选的，所述缓震板与货箱底座通过缓震弹簧进行连接，所述货箱底座与承物座通过第二螺杆与第一螺杆夹持固定。

优选的，所述爪柄与机械爪通过卡柱与限位卡槽卡合限位后由卡栓插入固定孔进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的螺杆固定方式，可以随意调节货箱底座与机器人底座之间的距离，确保机械爪能够接触到不同高度的货箱，方便进行拆装。

2、本实用新型中，通过设置的机械爪与爪柄的卡合固定方式，可以在机械爪受损后，单独进行拆卸更换，非常方便且减少了更换成本。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的机械爪固定剖视结构示意图；