[实用新型]自动连续上料机构有效

专利信息
申请号: 201920453830.8 申请日: 2019-04-04
公开(公告)号: CN210064439U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 陈春芙;苏金财 申请(专利权)人: 东莞市科隆威自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/74;B65G15/22
代理公司: 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人: 刘晓敏
地址: 523000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 料盘 叠置 送料组件 下料组件 接盘 升降 本实用新型 机械手 垂直设置 上料机构 手机玻璃 下部位置 下方位置 占用空间 整体机构 自动连续 盖板 和料 空盘 盘叠 上料 下料 兼容
【权利要求书】:

1.一种自动连续上料机构,其包括机架,其特征在于,其还包括料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件,所述料盘叠置送料组件设置在机架的上部位置,所述料盘叠置下料组件对应料盘叠置送料组件的下方位置设置在机架的下部位置,所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上,并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上;所述料盘叠置送料组件包括上输送带、上顶托盘装置、张合夹盘组件和张合放盘组件,所述上输送带和张合放盘组件按由前至后的顺序依次排列设置,所述张合夹盘组件设置在上输送带的两侧位置,所述上顶托盘装置对应上输送带的位置设置在机架上,并能将位于上输送带上的料盘顶起。

2.根据权利要求1所述的自动连续上料机构,其特征在于,所述上顶托盘装置包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸。

3.根据权利要求1所述的自动连续上料机构,其特征在于,所述张合夹盘组件包括竖板、伸缩气缸、导轨和间距调节螺杆,两导轨水平间隔设置在机架上,且与所述上输送带的输送方向相垂直,两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上,所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上,并能调节两竖板之间的间距,两伸缩气缸对称设置在所述竖板上,该伸缩气缸的活塞杆上设有朝向另一竖板的插板。

4.根据权利要求1所述的自动连续上料机构,其特征在于,对应所述上顶托盘装置的后方位置于机架上设有限位装置,该限位装置包括限位气缸及设置在该限位气缸的活塞杆上的限位板。

5.根据权利要求1所述的自动连续上料机构,其特征在于,所述张合放盘组件包括张合支板、导轨、张合电机、输送带组、输送电机和开合驱动螺杆,两导轨水平间隔设置在机架上,且与所述上输送带的输送方向相垂直,两张合支板分别通过滑块活动设置在两导轨上,所述开合驱动螺杆通过轴承座设置在机架上,并能在转动时驱动两张合支板相对作选拔或分开动作,所述张合电机设置在机架上,并能驱动所述开合驱动螺杆转动,两输送带组对称设置在两张合支板的内侧壁上,所述输送电机设置在机架上,并能驱动两输送带组运转。

6.根据权利要求1所述的自动连续上料机构,其特征在于,所述升降接盘组件包括升降电机、垂直支架、托架、升降滑座、垂直滑轨、升降丝杆和螺母,所述升降丝杆通过轴承座设置在垂直支架上,两垂直滑轨对应升降丝杆的两侧位置设置在垂直支架上,所述升降滑座活动设置在垂直滑轨上,所述螺母设置在升降滑座上,且与所述升降丝杆相适配,所述升降电机设置在垂直支架的顶部,且能驱动所述升降丝杆转动。

7.根据权利要求1所述的自动连续上料机构,其特征在于,所述料盘叠置下料组件包括下输送带、下顶托盘装置、运盘组件和张合放盘组件,所述运盘组件和下输送带按由后至前的顺序依次排列设置,所述张合夹盘组件设置在下输送带的两侧位置,所述下顶托盘装置对应下输送带的位置设置在机架上,并能将位于下输送带上的空盘顶起。

8.根据权利要求7所述的自动连续上料机构,其特征在于,所述运盘组件包括竖板、导轨、间距调节螺杆、输送带组和输送电机,两导轨水平间隔设置在机架上,且与所述上输送带的输送方向相垂直,两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上,所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上,并能调节两竖板之间的间距,两输送带组对称设置在两竖板的内侧壁上,所述输送电机设置在机架上,并能驱动两输送带组运转。

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