[实用新型]自动连续上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动连续上料机构，其包括机架、料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件和料盘叠置下料组件相应设置在机架的上部和下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。本实用新型的结构设计巧妙、合理，上料时，可以人工或通过机械手将预装有手机玻璃盖板的料盘叠放在料盘叠置送料组件上，下料时，空盘由升降接盘组件转移至下方位置并依次叠放在料盘叠置下料组件，方便集中转移，有效缩短了整体机构的长度，减少占用空间，易于操作和使用；同时可以兼容不同规格尺寸大小的料盘，适用范围广，利于广泛推推广应用。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种自动连续上料机构。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工上料方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

为提升上料效率，目的市场上的上料机构多种多样，力求满足不同的上料需求。然而现有的手机玻璃盖板片上料机构在输送手机玻璃盖板片时，由于手机玻璃盖板片都是用料盘进行承载的，需要较长输送长度的输送带来摆放和输送料盘，造成手机玻璃盖板片上料机构的整体长度较长，占用空间多，而且空盘要马上收起，不然也需要较长输送长度的输送带来摆放和输送空盘，进一步增长手机玻璃盖板片上料机构的长度，占用场地大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，占用空间少，上料效果好的自动连续上料机构。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种自动连续上料机构，其包括机架、料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件设置在机架的上部位置，所述料盘叠置下料组件对应料盘叠置送料组件的下方位置设置在机架的下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。

作为本实用新型的一种改进，所述料盘叠置送料组件包括上输送带、上顶托盘装置、张合夹盘组件和张合放盘组件，所述上输送带和张合放盘组件按由前至后的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在上输送带的两侧位置，所述上顶托盘装置对应上输送带的位置设置在机架上，并能将位于上输送带上的料盘顶起。

作为本实用新型的一种改进，所述上顶托盘装置包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述张合夹盘组件包括竖板、伸缩气缸、导轨和间距调节螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两伸缩气缸对称设置在所述竖板上，该伸缩气缸的活塞杆上设有朝向另一竖板的插板。

作为本实用新型的一种改进，对应所述上顶托盘装置的后方位置于机架上设有限位装置，该限位装置包括限位气缸及设置在该限位气缸的活塞杆上的限位板。

作为本实用新型的一种改进，所述张合放盘组件包括张合支板、导轨、张合电机、输送带组、输送电机和开合驱动螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两张合支板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述开合驱动螺杆通过轴承座设置在机架上，并能在转动时驱动两张合支板相对作选拔或分开动作，所述张合电机设置在机架上，并能驱动所述开合驱动螺杆转动，两输送带组对称设置在两张合支板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。