[实用新型]车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置

说明书

本实用新型提供了一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置，包括由下弯管和上弯管组成的走线管道，所述的走线管道中固定有若干顺线机构，线缆在走线管道中依次穿过数个顺线机构；所述的顺线机构包括滚筒、轴承、轴承固定座和固定板，其中滚筒与线缆直接接触，滚筒两端伸出的短轴均与轴承过渡配合安装于轴承固定座上，轴承使滚筒与线缆滚动摩擦；轴承固定座安装在固定板上，固定板与下弯管固定。本实用新型结构简单，易于安装，维护简便，适用性强，可用于各种型号线缆的走线，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置。

背景技术

相比传统的多旋翼无人机，多旋翼系留无人机续航时间长，可实现长时间持续滞空，其动力来源为光电复合线缆持续传输的电能。

光电复合线缆将输电铜线与光纤集合在一起，不仅可以传输电能，同时还可以传输高质量通信信号。光电复合线缆外径小，重量轻，占用空间小，具有良好的弯曲性能和耐侧压性能。由于车载多旋翼系留无人机布局于车内，空间紧凑，当系留无人机收放线机构出线口不位于无人机下方时或出线口与无人机之间存在其它物体时，如无相应的走线装置，在收放线过程中线缆可能出现过度弯曲或遭遇障碍物，由于线缆线径较小，线缆弯曲半径过小时会影响光纤通信，在长期的使用过程中线缆与障碍物接触还会出现磨损，因此需要专门的走线装置供线缆走线，既要避开可能遭遇的障碍物，又要保证在整个收放线过程中摩擦力小，同时还要满足线缆弯曲半径的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种车载多旋翼系留无人机系留线缆走线装置，可以保证系留无人机系留线缆在收放过程中始终保持滚动摩擦，且可以满足弯曲半径的要求，避免了系留线缆与车上物体的直接接触，进而避免了可能存在的线缆磨损。该装置结构简单，易于安装，维护简便，适用性强，可用于各种型号线缆的走线，可靠性高。

本实用新型包括由下弯管和上弯管组成的走线管道，所述的走线管道中固定有若干顺线机构，线缆在走线管道中依次穿过数个顺线机构；所述的顺线机构包括滚筒、轴承、轴承固定座和固定板，其中滚筒与线缆直接接触，滚筒两端伸出的短轴均与轴承过渡配合安装于轴承固定座上，轴承使滚筒与线缆滚动摩擦；轴承固定座安装在固定板上，固定板与下弯管固定。

进一步改进，所述走线下弯管安装于车内线缆经过位置，弯管两端分别为两段圆弧，可根据线缆的弯曲半径要求设计不同弧度的圆弧，弯管其余外形参数由线缆的走线布局和顺线机构尺寸相关，可根据实际需要进行设计。

进一步改进，所述走线上弯管通过螺钉与走线下弯管相连，上弯管的基座一端安装于线缆的出线位置。

进一步改进，下弯管和上弯管两端的基座部位分别开有密封槽，密封槽内安装有密封圈。

进一步改进，所述的下弯管和上弯管通过螺钉固定使得整个走线管道相对封闭。

本实用新型有益效果在于：

1. 本实用新型可保证系留无人机系留线缆的顺畅走线，通过设计可实现线缆弯曲半径的设置；

2. 本实用新型可保证系留无人机系留线缆在整个收放过程中的摩擦均为滚动摩擦，减小了线缆的磨损；

3. 本实用新型适用范围广，通过改变结构的尺寸设计可适用于不同直径和不同弯曲半径要求的光电复合线缆走线。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型中顺线机构与下弯管的装配示意图。

图3为本实用新型中顺线机构的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。