[实用新型]全方位缺陷检测设备

权利要求书

1.一种全方位缺陷检测设备，其包括机架，其特征在于，其还包括AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机，所述AGV在线叫料连续上料机构、除尘机构、定位校正机构和双轨交错输送线依次排列设置在机架上，所述上料搬运机械手对应AGV在线叫料连续上料机构与除尘机构的连接位置设置在机架上，所述转移机械手对应定位校正机构和全方位缺陷检测装置的连接位置设置在机架上，所述覆膜机设置在双轨交错输送线的一侧位置，所述分拣机械手设置在机架上，并能将双轨交错输送线上的产品移至覆膜机上或不合格区。

2.根据权利要求1所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述AGV在线叫料连续上料机构包括料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件设置在机架的上部位置，所述料盘叠置下料组件对应料盘叠置送料组件的下方位置设置在机架的下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。

3.根据权利要求2所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述料盘叠置送料组件包括上输送带、上顶托盘装置、张合夹盘组件和张合放盘组件，所述上输送带和张合放盘组件按由前至后的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在上输送带的两侧位置，所述上顶托盘装置对应上输送带的位置设置在机架上，并能将位于上输送带上的料盘顶起。

4.根据权利要求3所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述上顶托盘装置包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸；

所述张合夹盘组件包括竖板、伸缩气缸、夹盘导轨和间距调节螺杆，两夹盘导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两夹盘导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两伸缩气缸对称设置在所述竖板上，该伸缩气缸的活塞杆上设有朝向另一竖板的插板；

对应所述上顶托盘装置的后方位置于机架上设有限位装置，该限位装置包括限位气缸及设置在该限位气缸的活塞杆上的限位板；

所述张合放盘组件包括张合支板、放盘导轨、张合电机、输送带组、输送电机和开合驱动螺杆，两放盘导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两张合支板分别通过滑块活动设置在两放盘导轨上，所述开合驱动螺杆通过轴承座设置在机架上，并能在转动时驱动两张合支板相对作选拔或分开动作，所述张合电机设置在机架上，并能驱动所述开合驱动螺杆转动，两输送带组对称设置在两张合支板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。

5.根据权利要求3所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述升降接盘组件包括升降电机、垂直支架、托架、升降滑座、垂直滑轨、升降丝杆和螺母，所述升降丝杆通过轴承座设置在垂直支架上，两垂直滑轨对应升降丝杆的两侧位置设置在垂直支架上，所述升降滑座活动设置在垂直滑轨上，所述螺母设置在升降滑座上，且与所述升降丝杆相适配，所述升降电机设置在垂直支架的顶部，且能驱动所述升降丝杆转动；

所述料盘叠置下料组件包括下输送带、下顶托盘装置、运盘组件和张合放盘组件，所述运盘组件和下输送带按由后至前的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在下输送带的两侧位置，所述下顶托盘装置对应下输送带的位置设置在机架上，并能将位于下输送带上的空盘顶起；

所述运盘组件包括竖板、导轨、间距调节螺杆、输送带组和输送电机，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两输送带组对称设置在两竖板的内侧壁上，所述输送电机设置在机架上，并能驱动两输送带组运转。

6.根据权利要求1所述的全方位缺陷检测设备，其特征在于，所述定位校正机构包括夹持座、夹持电机、夹持爪、导杆和双向丝杠，导杆固定设置在所述夹持座上，所述双向丝杠通过轴承座设置在夹持座上，两夹持爪通过导套活动设置在导杆上，且分别设有与所述双向丝杠相适配的螺母，所述夹持电机设置在夹持座上，并能驱动所述双向丝杠转动。