[实用新型]全方位缺陷检测设备

说明书

本实用新型公开了一种全方位缺陷检测设备，其包括机架、AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机；通过客户端MES系统AGV自动叫料确保产线不会缺料，设备使用完的空盘由AGV小车自动运载至客户指定位置，经上料、除尘后转移至双规交错输送线上，然后通过全方位缺陷检测装置进行缺陷检测，若符合要求，则由分拣机械手移至覆膜机进行覆膜出货，反之NG品则移至不合格区进行报废处理，相应自动实现对手机玻璃盖板的上料、除尘、检测、覆膜等工序，自动化程度高，而且检测精确性高、速度快，保证产品质量，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种全方位缺陷检测设备。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注。手机玻璃盖板在生产出来之后，需要对其进行检测。

目前市场上的玻璃外观检测设备因为无法完全替代人工检测，所以设备还处在简单单一的某一项，某一个工位的检测，比如CNC加工后只检测是否有崩边崩角的检测，丝印后检测是否有缺墨溢墨情况，出货前基本全部使用大量的人工检测，因为玻璃经过人工每接触一次就会增加一定量的不良品，所以手机玻璃盖板加工行业不良率一直居高不下。而且大批量的玻璃盖产品检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作。首先，人眼长时间工作下，极易疲劳，容易误判和漏判；其次，由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准也不一样，难以量化，因此在检测过程中，没有统一的检测标准；最后，由于检测的工作量大、重复性高，对人眼的伤害严重。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，检测速度快，能有效降低劳动强度的全方位缺陷检测设备。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种全方位缺陷检测设备，其包括机架、AGV在线叫料连续上料机构、上料搬运机械手、除尘机构、定位校正机构、转移机械手、双轨交错输送线、全方位缺陷检测装置、分拣机械手和覆膜机，所述AGV在线叫料连续上料机构、除尘机构、定位校正机构和双轨交错输送线依次排列设置在机架上，所述上料搬运机械手对应AGV在线叫料连续上料机构与除尘机构的连接位置设置在机架上，所述转移机械手对应定位校正机构和全方位缺陷检测装置的连接位置设置在机架上，所述覆膜机设置在双轨交错输送线的一侧位置，所述分拣机械手设置在机架上，并能将双轨交错输送线上的产品移至覆膜机上或不合格区。

作为本实用新型的一种改进，所述AGV在线叫料连续上料机构包括料盘叠置送料组件、料盘叠置下料组件和升降接盘组件，所述料盘叠置送料组件设置在机架的上部位置，所述料盘叠置下料组件对应料盘叠置送料组件的下方位置设置在机架的下部位置，所述料盘叠置下料组件垂直设置在机架上，并能将料盘叠置送料组件上的料盘转移至升降接盘组件上。

作为本实用新型的一种改进，所述料盘叠置送料组件包括上输送带、上顶托盘装置、张合夹盘组件和张合放盘组件，所述上输送带和张合放盘组件按由前至后的顺序依次排列设置，所述张合夹盘组件设置在上输送带的两侧位置，所述上顶托盘装置对应上输送带的位置设置在机架上，并能将位于上输送带上的料盘顶起。

作为本实用新型的一种改进，所述上顶托盘装置包括托板及能驱动该托板作升降动作的上托气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述张合夹盘组件包括竖板、伸缩气缸、导轨和间距调节螺杆，两导轨水平间隔设置在机架上，且与所述上输送带的输送方向相垂直，两竖板分别通过滑块活动设置在两导轨上，所述间距调节螺杆通过轴承座设置在机架上，并能调节两竖板之间的间距，两伸缩气缸对称设置在所述竖板上，该伸缩气缸的活塞杆上设有朝向另一竖板的插板。