[实用新型]一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人有效
| 申请号： | 201920454445.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209777661U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘水;张永林;龙亮;胡鹏;纪广军;李健;曾杰;王剑;胡亚辉;李振响;魏田友;范震威;王聪;王明慧;张桥;李永生;马艳春;郑翼 | 申请（专利权）人： | 中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第四工程有限公司;渝黔铁路有限责任公司;北京好运达智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B28B23/00 |
| 代理公司： | 11468 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 本实用新型 气缸安装板 螺旋筋 转轴 自动装配系统 轨枕套管 平行夹具 伸缩气缸 旋转气缸 纵向支架 铰座 气缸 推杆 搬运机器人 夹具安装座 自动弹簧机 产业效益 矩形夹具 连杆机构 气动手指 竖直状态 水平安装 套管螺旋 推杆末端 运行稳定 安装座 上端 夹取 铰接 可用 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人，其特征在于，包括底板，底板上设有纵向支架，纵向支架上端设有水平的转轴，转轴与纵向支架转轴连接，转轴上固定连接有水平的气缸安装板，伸缩气缸水平安装在气缸安装板上，伸缩气缸的推杆末端连接矩形夹具安装座的一端，夹具安装座另一端安装有气动手指平行夹具，气动手指平行夹具夹取自动弹簧机水平输出的螺旋筋；底板上还设有气缸铰座，气缸铰座上铰接有旋转气缸，旋转气缸的推杆末端连接第一连杆的一端，所述转轴一端设有垂直于转轴的第二连杆，第二连杆中部与转轴固定连接，第二连杆一端与第一连杆末端铰接，气动手指平行夹具夹取螺旋筋后，旋转气缸通过第一连杆、第二连杆、转轴驱使气缸安装板旋转至竖直状态，实现螺旋筋转向，伸缩气缸在通过夹具安装座、气动手指平行夹具驱使螺旋筋纵向移动至预装位置，实现螺旋筋搬运。
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