[实用新型]一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人，包括底板，底板上设有纵向支架，纵向支架上端设有水平的转轴，转轴上固定连接有水平的气缸安装板，伸缩气缸水平安装在气缸安装板上，伸缩气缸的推杆末端连接矩形夹具安装座的一端，夹具安装座另一端安装有气动手指平行夹具，气动手指平行夹具夹取自动弹簧机水平输出的螺旋筋；底板上还设有气缸铰座，气缸铰座上铰接有旋转气缸，旋转气缸的推杆通过连杆机构与转轴固定连接，驱使气缸安装板旋转至竖直状态，实现螺旋筋转向。本实用新型可用于一种轨枕套管的自动装配系统，能够完成套管螺旋筋的中转，本实用新型结构简单，运行稳定，有利于降低生产成本，提高产业效益。

技术领域

本实用新型涉及轨枕制造技术领域，尤其涉及一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人。

背景技术

轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。

在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以为的加工生产中，是通过人工先放置套筒后，使用扳手进行螺旋筋弹簧的上紧，但工作效率底，工人劳动量大。又由于轨枕模具普遍采用一体四腔，一次需要安装16枚套管，为了满足生产节拍，需要2-3名工人，才能满足生产需求，浪费人力。

为了解决上述问题，申请人提出一种轨枕套管的自动装配系统，在此基础上，申请人还提出一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人，能够实现套管螺旋筋的中转。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人，能够实现套管螺旋筋的中转。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种轨枕套管自动装配系统的螺旋筋搬运机器人，包括底板，底板上设有纵向支架，纵向支架上端设有水平的转轴，转轴与纵向支架转轴连接，转轴上固定连接有水平的气缸安装板，伸缩气缸水平安装在气缸安装板上，伸缩气缸的推杆末端连接矩形夹具安装座的一端，夹具安装座另一端安装有气动手指平行夹具，气动手指平行夹具夹取自动弹簧机水平输出的螺旋筋；底板上还设有气缸铰座，气缸铰座上铰接有旋转气缸，旋转气缸的推杆末端连接第一连杆的一端，所述转轴一端设有垂直于转轴的第二连杆，第二连杆一端与转轴固定连接，另一端与第一连杆末端铰接，气动手指平行夹具夹取螺旋筋后，旋转气缸通过第一连杆、第二连杆、转轴驱使气缸安装板旋转至竖直状态，实现螺旋筋转向，伸缩气缸在通过夹具安装座、气动手指平行夹具驱使螺旋筋纵向移动至预装位置，实现螺旋筋搬运。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可用于一种轨枕套管的自动装配系统，能够完成套管螺旋筋的中转，本实用新型结构简单，运行稳定，有利于降低生产成本，提高产业效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转向状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。