[实用新型]一种用于水果坚实度数据采集的装置有效
| 申请号： | 201920454948.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209802979U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 崔笛;丁城桥;冯喆;王大臣;李卫豪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N21/3563 | 分类号： | G01N21/3563;G01N21/359;G01N21/01;G01N29/12;G01D21/02 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传输带 水果 果杯 顶升气缸 坚实度 近红外光谱检测 本实用新型 光电传感器 多普勒 气缸杆 激光 扬声器 压力传感器 采集处理 多传感器 激励装置 数据采集 出口侧 入口侧 检测 朝上 承托 | ||
1.一种用于水果坚实度数据采集的装置，其特征在于：系统包括压力传感器、扬声器激励装置(400)、激光多普勒测振装置(800)和近红外光谱检测装置(500)；传输带(100)上放置果杯(300)，果杯(300)中放置水果，顶升气缸(900)的气缸杆朝上用于承托果杯(300)底部，压力传感器安装于顶升气缸(900)的气缸杆顶部；传输带(100)的入口侧两侧方设有用于检测水果是否到达的光电传感器(200)，顶升气缸(900)的两侧分别设有扬声器激励装置(400)、激光多普勒测振装置(800)，传输带(100)的出口侧上方设有近红外光谱检测装置(500)；水果置于果杯(300)中，并沿传输带(100)依次经过光电传感器(200)、激光多普勒测振装置(800)和近红外光谱检测装置(500)；所述的近红外光谱检测装置(500)内设有卤素灯(501)和光谱仪(502)，光谱仪(502)至于黑箱中心，多个卤素灯(501)置于光谱仪(502)周围间隔均布，卤素灯(501)发出光照射到果杯(300)的水果上，通过光谱仪(502)探测采集光谱信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于水果坚实度数据采集的装置，其特征在于：所述的传输带(100)其中一端的传动轴(600)经皮带和步进电机(700)的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水果坚实度数据采集的装置，其特征在于：所述的扬声器激励装置(400)和激光多普勒测振装置(800)分别安装于传输带(100)中端前后两侧，其中心处于同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的一种用于水果坚实度数据采集的装置，其特征在于：所述的近红外光谱检测装置(500)安装于传输带(100)尾端上部。
5.根据权利要求1所述的一种用于水果坚实度数据采集的装置，其特征在于：还包括PLC控制器，光电传感器(200)、扬声器激励装置(400)、近红外光谱检测装置(500)、激光多普勒测振装置(800)、顶升气缸(900)均与PLC控制器相连。
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