[实用新型]微型变压器全自动组装机

权利要求书

1.一种微型变压器全自动组装机，它包括机座部件、送料部件、取料机械手一、气动组装部件、输出部件及电气控制系统；

所述机座部件，是微型变压器全自动组装机的支撑部件，包括机架、支撑脚组件、罩面板、工作台面板，支撑脚组件、罩面板、工作台面板安装在机架上；

所述送料部件，是自动输入微型变压器的零件的进料部件，包括振动盘组件一、振动盘支架一、振动盘组件二、振动盘支架二、振动盘组件三、振动盘支架三，振动盘组件一安装在振动盘支架一上，振动盘支架一安装在地面上，振动盘组件二安装在振动盘支架二上，振动盘支架二安装在工作台面板上，振动盘组件三安装在振动盘支架三上，振动盘支架三安装在工作台面板上；

所述取料机械手一，是将振动盘组件一输入的微型变压器的零件推送到移载部件处的部件，包括气缸一、气缸固定架一、取料组件一，取料组件一安装在气缸一上，气缸一安装在气缸固定架一上，气缸固定架一安装在工作台面板上；

所述气动组装部件，是一个对微型变压器的零件进行组装的部件，包括大气缸、大气缸支架、装配组件二，装配组件二安装在大气缸上，大气缸安装在大气缸支架上，大气缸支架安装在工作台面板上；

所述输出部件，是一个将组装完毕的微型变压器输送出去的部件，包括输出支架、带传动机构组件、连接板、伺服电机组件，伺服电机组件安装在连接板上，连接板安装在带传动机构组件上，带传动机构组件安装在输出支架上，输出支架安装在工作台面板上；

所述电气控制系统，是对微型变压器全自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱，电控箱安装在机架中；

其特征在于，它包括：移载部件、定位部件一、取料机械手二、组装部件一、定位部件二、取料机械手三；

所述移载部件，是一个能够将微型变压器移动到各个位置的部件，包括移载板、偏心机构组件、移载固定板、伞齿轮组件、伺服电机减速机组件，移载板安装在偏心机构组件上，偏心机构组件安装移载固定板上，并与伞齿轮组件连接，伞齿轮组件安装在移载固定板上，并与伺服电机减速机组件连接，伺服电机减速机组件安装在移载固定板上，移载固定板安装在工作台面板上；

所述定位部件一，是一个将振动盘组件二输入的微型变压器的零件安放、定位的部件，包括支柱一、支撑板一、气动对夹定位组件一，气动对夹定位组件一安装在支撑板一上，支撑板一安装在支柱一上，支柱一安装在工作台面板上；

所述取料机械手二，是一个将定位部件一中的微型变压器的零件取出、并安放到移载部件的移载板上的部件，包括气缸二、气缸固定架二、取料组件二、直线导轨组件二、L型支座二，取料组件二安装在直线导轨组件二上，气缸二安装在气缸固定架二上，气缸固定架二、直线导轨组件二安装在L型支座二上，L型支座二安装在工作台面板上；

所述组装部件一，是一个对微型变压器的零件进行组装的部件，包括小气缸、小气缸支架、装配组件一，装配组件一安装在小气缸上，小气缸安装在小气缸支架上，小气缸支架安装在工作台面板上；

所述定位部件二，是一个将振动盘组件三输入的微型变压器的零件安放、定位的部件，包括支柱二、支撑板二、气动对夹定位组件二，气动对夹定位组件二安装在支撑板二上，支撑板二安装在支柱二上，支柱二安装在工作台面板上；

所述取料机械手三，是一个将定位部件二中的微型变压器的零件取出、并安放到移载部件的移载板上的部件，包括气缸三、气缸固定架三、取料组件三、直线导轨组件三、L型支座三，取料组件三安装在直线导轨组件三上，气缸三安装在气缸固定架三上，气缸固定架三、直线导轨组件三安装在L型支座三上，L型支座三安装在工作台面板上；

微型变压器全自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由微型变压器全自动组装机的电气控制系统控制运行。