[实用新型]微型变压器全自动组装机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种微型变压器全自动组装机。该微型变压器全自动组装机，由机座部件、送料部件、取料机械手一、定位部件一、取料机械手二、组装部件一、移载部件、定位部件二、取料机械手三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统组成，送料部件、取料机械手一、定位部件一、取料机械手二、组装机械手一、移载部件、定位部件二、取料机械手组三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统安装在机座部件上，送料部件将微型变压器的零部件输出后，由各取料机械手将零部件取出安放在预定位置，然后，由各组装部件进行组装，然后，由输出部件将微型变压器输送出来，不仅效率高，而且组装质量好，非常适用于微型变压器生产厂家。

技术领域

本实用新型涉及一种微型变压器全自动组装机装置。

背景技术

目前，微型变压器应用广泛，使用量很大，因此，生产厂家都是大批量地生产微型变压器的，在微型变压器的各个零件加工出来以后，对微型变压器的组装生产就非常重要了，既要生产效率高，又要组装质量好，这样，才能达到高效率、高质量的生产目标，所以，各个生产厂家都希望能够使用自动化的微型变压器组装设备，以提高生产效率和产品质量，所以，研发一种微型变压器全自动组装机，就是微型变压器生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微型变压器全自动组装机，该微型变压器全自动组装机，由机座部件、送料部件、取料机械手一、定位部件一、取料机械手二、组装部件一、移载部件、定位部件二、取料机械手三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统组成，送料部件、取料机械手一、定位部件一、取料机械手二、组装机械手一、移载部件、定位部件二、取料机械手组三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统安装在机座部件上，送料部件将微型变压器的零部件输出后，由各取料机械手将零部件取出安放在预定位置，然后，由各组装部件进行组装，然后，由输出部件将微型变压器输送出来，不仅效率高，而且组装质量好，非常适用于微型变压器生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种微型变压器全自动组装机，它包括机座部件、送料部件、取料机械手一、移载部件、定位部件一、取料机械手二、组装部件一、定位部件二、取料机械手三、气动组装部件、输出部件及电气控制系统。

所述机座部件，是微型变压器全自动组装机的支撑部件，它包括机架、支撑脚组件、罩面板、工作台面板，支撑脚组件、罩面板、工作台面板安装在机架上。

所述送料部件，是自动输入微型变压器的零件的进料部件，它包括振动盘组件一、振动盘支架一、振动盘组件二、振动盘支架二、振动盘组件三、振动盘支架三，振动盘组件一安装在振动盘支架一上，振动盘支架一安装在地面上，振动盘组件二安装在振动盘支架二上，振动盘支架二安装在工作台面板上，振动盘组件三安装在振动盘支架三上，振动盘支架三安装在工作台面板上。

所述取料机械手一，是将振动盘组件一输入的微型变压器的零件推送到移载部件处的部件，它包括气缸一、气缸固定架一、取料组件一，取料组件一安装在气缸一上，气缸一安装在气缸固定架一上，气缸固定架一安装在工作台面板上。

所述移载部件，是一个能够将微型变压器移动到各个位置的部件，它包括移载板、偏心机构组件、移载固定板、伞齿轮组件、伺服电机减速机组件，移载板安装在偏心机构组件上，偏心机构组件安装移载固定板上，并与伞齿轮组件连接，伞齿轮组件安装在移载固定板上，并与伺服电机减速机组件连接，伺服电机减速机组件安装在移载固定板上，移载固定板安装在工作台面板上。

所述定位部件一，是一个将振动盘组件二输入的微型变压器的零件安放、定位的部件，它包括支柱一、支撑板一、气动对夹定位组件一，气动对夹定位组件一安装在支撑板一上，支撑板一安装在支柱一上，支柱一安装在工作台面板上。