[实用新型]一种板式换热器生产加工用机械手

权利要求书

1.一种板式换热器生产加工用机械手，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的内部滑动连接有活动块(2)，所述固定框(1)内部的顶端固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出轴传动连接于活动块(2)的顶端，所述活动块(2)的底端固定连接有活动杆(5)，且所述活动杆(5)穿过固定框(1)，所述活动杆(5)的底端设有定位板(12)，所述定位板(12)的顶端固定连接有圆板(10)，所述圆板(10)与活动杆(5)转动连接，所述定位板(12)底端的两侧均固定连接有竖板(14)，其中一个所述竖板(14)的一侧固定设有伺服电机(13)，两个所述竖板(14)之间转动连接有转杆(15)，所述伺服电机(13)的输出轴与转杆(15)传动连接，所述转杆(15)上安装有夹紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种板式换热器生产加工用机械手，其特征在于：所述圆板(10)的两侧均螺纹连接有紧固螺栓(11)，所述紧固螺栓(11)穿过圆板(10)与定位板(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种板式换热器生产加工用机械手，其特征在于：所述活动块(2)底端的两侧均设有与固定框(1)固定连接的胶垫(8)。

4.根据权利要求1所述的一种板式换热器生产加工用机械手，其特征在于：所述固定框(1)的顶端固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的顶端固定连接有固定座(7)。

5.根据权利要求1所述的一种板式换热器生产加工用机械手，其特征在于：所述活动块(2)顶端的四个边角处均固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶端与固定框(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种板式换热器生产加工用机械手，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括连接板(901)、液压缸(902)、第一夹板(903)和第二夹板(904)，所述连接板(901)与转杆(15)固定连接，所述第一夹板(903)和第二夹板(904)分别设置有连接板(901)的底端，所述第一夹板(903)与连接板(901)滑动连接，所述液压缸(902)位于第一夹板(903)的一侧，且所述液压缸(902)的输出轴与第一夹板(903)传动连接，所述液压缸(902)通过垫块与连接板(901)固定连接，所述第二夹板(904)与连接板(901)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种板式换热器生产加工用机械手，其特征在于：所述第一夹板(903)和第二夹板(904)的相对面均固定设有橡胶片(905)，所述橡胶片(905)的表面遍布设有凸块。