[实用新型]一种板式换热器生产加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种板式换热器生产加工用机械手，包括固定框，固定框的内部滑动连接有活动块，固定框内部的顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴传动连接于活动块的顶端，活动块的底端固定连接有活动杆，且活动杆穿过固定框，活动杆的底端设有定位板，定位板的顶端固定连接有圆板，圆板与活动杆转动连接，定位板底端的两侧均固定连接有竖板，其中一个竖板的一侧固定设有伺服电机，两个竖板之间转动连接有转杆，伺服电机的输出轴与转杆传动连接，转杆上安装有夹紧机构。本实用新型设有的活动块可以在电动推杆的作用下进行移动，活动块移动，可以稳定的带动活动杆进行移动，从而便于进行夹紧机构位置的调节。

技术领域

本实用新型涉及板式换热器领域，特别涉及一种板式换热器生产加工用机械手。

背景技术

板式换热器最典型的间壁式换热器，它在工业上的应用有着悠久的历史，而且至今仍在所有换热器中占据主导地位，主体结构由换热板片以及板间的胶条组成，在进行换热板片的加工时，常常需要将换热板片的进行多个角度的固定，现有的机械手在进行换热板片的固定时，无法很好的进行方向的调节，使得板式换热器无法高效率的进行加工，不便于进行快速的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板式换热器生产加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板式换热器生产加工用机械手，包括固定框，所述固定框的内部滑动连接有活动块，所述固定框内部的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴传动连接于活动块的顶端，所述活动块的底端固定连接有活动杆，且所述活动杆穿过固定框，所述活动杆的底端设有定位板，所述定位板的顶端固定连接有圆板，所述圆板与活动杆转动连接，所述定位板底端的两侧均固定连接有竖板，其中一个所述竖板的一侧固定设有伺服电机，两个所述竖板之间转动连接有转杆，所述伺服电机的输出轴与转杆传动连接，所述转杆上安装有夹紧机构。

优选的，所述圆板的两侧均螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过圆板与定位板螺纹连接。

优选的，所述活动块底端的两侧均设有与固定框固定连接的胶垫。

优选的，所述固定框的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有固定座。

优选的，所述活动块顶端的四个边角处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与固定框固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括连接板、液压缸、第一夹板和第二夹板，所述连接板与转杆固定连接，所述第一夹板和第二夹板分别设置有连接板的底端，所述第一夹板与连接板滑动连接，所述液压缸位于第一夹板的一侧，且所述液压缸的输出轴与第一夹板传动连接，所述液压缸通过垫块与连接板固定连接，所述第二夹板与连接板固定连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的相对面均固定设有橡胶片，所述橡胶片的表面遍布设有凸块。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设有的活动块可以在电动推杆的作用下进行移动，活动块移动，可以稳定的带动活动杆进行移动，从而便于进行夹紧机构位置的调节，同时设有的伺服电机可以带动夹紧机构进行角度的调节，提高夹紧机构调节的角度，同时设有的圆盘可以进行转动，便于更好的进行夹紧机构角度的调节；

2、本实用新型夹紧机构中设有的液压缸推动第一夹板，利用第一夹板和第二夹板进行部件的夹持，结构简单，夹持稳定，便于进行操作，大大提高了板式换热器加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型图1中的A处局部放大结构示意图。