[实用新型]用于药品检验的胶囊取芯装置

权利要求书

1.一种用于药品检验的胶囊取芯装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)内安装有机械手(2)、拆解组件(3)，其特征在于，所述箱体(1)的侧壁上设有入料口(1a)，所述拆解组件(3)上设有通孔(3a)，所述拆解组件(3)中设有气囊(5)，胶囊的两端分别嵌入两个所述气囊(5)中，所述箱体(1)内还设有料箱(4)，所述拆解组件(3)为通过拆解气缸(3f)驱动的启动拆解组件，所述拆解组件(3)嵌入所述料箱(4)中。

2.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述箱体(1)为密封箱体，所述箱体(1)内安装有安装板(1b)，所述安装板(1b)为片状结构的金属板，所述机械手(2)与所述安装板(1b)固定连接。

3.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述机械手(2)包括龙门机械手，所述龙门机械手优先为三轴龙门机械手，至少为X轴、Y轴双轴机械手。

4.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述机械手(2)包括关节机械手，所述关节机械手至少为三轴关节机械手，所述关节机械手包括以Z向为转动轴向的第一关节臂(2g)、以Y向为转向走向的第二关节臂(2h)、以Z向为转动轴向的第三关节臂(2i)，所述第一关节臂(2g)倒置且固定于所述箱体(1)的内部顶面，所述拆解组件(3)固定于所述第三关节臂(2i)的末端。

5.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述拆解组件(3)包括两个摇臂(3b)，所述摇臂(3b)的侧端设有突块(3c)，两个所述摇臂(3b)的突块(3c)之间互相插嵌且通过轴销(3d)转动连接，两个所述突块(3c)通过所述轴销(3d)与支架(3e)转动连接，所述摇臂(3b)的首端与拆解气缸(3f)转动连接，两个所述摇臂(3b)的末端并拢形成胶囊腔(3g)，所述气囊(5)位于所述胶囊腔(3g)中。

6.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述料箱(4)内注有溶解液(4a)，所述拆解组件(3)位于所述溶解液(4a)液面的上方。

7.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述料箱(4)的一侧安装有风机(4b)，所述风机(4b)的出风口与所述料箱(4)内部连通，所述拆解组件(3)位于所述风机(4b)的出风口的侧端，所述料箱(4)的另一侧设置出风口，所述出风口处安装有滤网(4c)。

8.根据权利要求3中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述龙门机械手包括X轴滚珠丝杠(2a)、Y轴滚珠丝杠(2b)、Z轴滚珠丝杠(2c)，所述龙门机械手的X轴滚珠丝杠(2a)的丝杠架与所述箱体(1)的内壁固定连接，所述龙门机械手还包括与所述X轴滚珠丝杠的轴向方向平行的滑轨(2f)，所述拆解组件(3)与所述Y轴滚珠丝杠(2b)连接的滑座(2e)固定连接。

9.根据权利要求5中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述支架(3e)、所述拆解气缸(3f)均与所述机械手(2)固定连接。

10.根据权利要求5中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述胶囊腔(3g)的内径为5cm-7cm，所述胶囊腔(3g)与所述通孔(3a)连通，所述气囊(5)附着于所述胶囊腔(3g)的内壁上。