[实用新型]用于药品检验的胶囊取芯装置

说明书

一种用于药品检验的胶囊取芯装置，包括箱体，所述箱体内安装有机械手、拆解组件，所述箱体的侧壁上设有入料口，所述拆解组件上设有通孔，所述拆解组件的内部通过所述通孔与入料口连通，所述拆解组件中设有气囊，胶囊的两端分别嵌入两个所述气囊中，所述箱体内还设有料箱，所述拆解组件为通过拆解气缸驱动的启动拆解组件，所述拆解组件嵌入所述料箱中。其有益效果是：完整取芯，保证检验准确，操作方式多样，满足各种胶囊取芯要求，封闭取芯，避免污染。

技术领域

本实用新型涉及药品检验领域，特别是一种用于药品检验的胶囊取芯装置。

背景技术

胶囊类药品在检验的过程中，需要打开胶囊外壳，取出内部的药物才能实现后续的检测。现有取芯的操作为直接在无菌环境中，手动将胶囊掰开，将内部的药物倾倒在容器中。该无菌环境为非封闭的，容易污染药物，同时由于内部药物的物理性状，可能出现结块、与胶囊内壁粘敷等情况，造成取芯的不完全，造成理论药量与实际药量误差，最终导致检验结果的不准确。

发明内容

发明目的：

设计一种密封环境，避免药物污染，设计一种取芯装置，保证胶囊内部药物全部取出。

发明思路：

基于现有的领域内知识，封闭的无菌环境比较容易实现，其难点在于如何保证在封闭环境中实现胶囊取芯，设计思路为通过机械结构代替手动取药，并尽可能的将机械结构都放置在封闭的环境中，若需要外接设备，则尽可能保证外接接口的密封。

在完全取芯的设计中，有两种思路实现发明目的，一是通过风机吹风，使结块或者粘敷在胶囊内壁上的药物松动脱落；二是胶囊外壳相对于内部药物，其化学性状更加稳定，不易于有机溶液反应，将胶囊拆开后，通过只与(且易与)内部药物反应的溶解液实现取芯。

本实用新型的目的是为了解决上述问题，基于上述发明思路，设计了一种用于药品检验的胶囊取芯装置。具体设计方案为：

一种用于药品检验的胶囊取芯装置，包括箱体，所述箱体内安装有机械手、拆解组件，所述箱体的侧壁上设有入料口，所述拆解组件上设有通孔，所述拆解组件的内部通过所述通孔与入料口连通，所述拆解组件中设有气囊，胶囊的两端分别嵌入两个所述气囊中，所述箱体内还设有料箱，所述拆解组件为通过拆解气缸驱动的启动拆解组件，所述拆解组件嵌入所述料箱中。

所述箱体为密封箱体，所述箱体的侧壁可以采用透明的有机玻璃材质，通过胶结实现密封，指通过所述入料口与外接连通，所述箱体内安装有用于固定所述机械手的安装板，所述安装板为片状结构的金属板，所述机械手与所述安装板固定连接，所述安装板与所述有机玻璃板可以采用粘接连接或螺栓连接，若需要在有机玻璃板、安装板上设置通孔，还需要安装胶质垫圈或者通过密封胶实现密封，所述机械手与安装板的连接方式优先选用螺栓连接等可逆固定连接，至少保证所述安装板与机械手之间、所述安装板与箱体之间有一个可逆的固定连接。

所述机械手包括龙门机械手，所述龙门机械手优先为三轴龙门机械手，至少为X轴、Y轴双轴机械手，所述笼门机械手包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定于丝杠架内并与所述丝杠架轴承连接，所述丝杠架的外侧安装有滑座，所述滑座与所述丝杠架滑动连接，所述滑座嵌入所述丝杠架的侧壁并与所述滚珠丝杠轴承连接，所述滚珠丝杠与双向伺服电机连轴连接，通过所述双向伺服电机实现驱动，。

所述机械手包括关节机械手，所述关节机械手至少为三轴关节机械手，所述关节机械手包括以Z向为转动轴向的第一关节臂、以Y向为转向走向的第二关节臂、以Z向为转动轴向的第三关节臂，所述关节机械手的关节臂通过垂直于其转动轴向的双向伺服电机驱动，所述双向伺服电机的电机轴垂直于其关节臂的转动轴向，所述第一关节臂倒置且固定于所述箱体的内部顶面，所述拆解组件固定于所述第三关节臂的末端。