[实用新型]机器人智能模切系统

权利要求书

1.一种机器人智能模切系统，包括模切机(1)、机器人(2)、上料机构(3)、放料机构(4)，模切机(1)上对应固定有上模具(11)和下模具(12)，下模具(12)上对应设有可自动复位的弹性模芯(13)，其特征是：所述机器人(2)的未端法兰盘(21)上对应固定有抓料臂(22)和取料臂(23)，抓料臂(22)上连接有与上料机构(3)相配合的抓料机构(6)，取料臂(23)上连接有与下模具(12)相对应的取料机构；所述的抓料机构(6)包括十字交叉连接在一起的第一抓料杆(60)和第二抓料杆(66)、第一抓料气缸(61)、第一抓料爪(64)、第二抓料气缸(67)、第二抓料爪(69)，第一抓料气缸(61)对称固定在第一抓料杆(60)的两侧，第一抓料爪(64)对称铰接在第一抓料杆(60)两端的第一抓料连接座(63)上，第一抓料气缸(61)与第一抓料爪(64)之间连接有第一复位弹簧(62)，第一抓料连接座(63)上设有与第一抓料爪(64)配合控制抓取半成品数量的定位压块(65)，第一抓料气缸(61)的活塞杆与第一抓料爪(64)的推动端配合带动第一抓料爪(64)打开或合拢；第二抓料气缸(67)对称固定在第二抓料杆(66)的两侧，第二抓料爪(69)对称铰接在第二抓料杆(66)的两端，第二抓料气缸(67)与第二抓料爪(69)之间连接有第二复位弹簧(68)，第二抓料气缸(67)的活塞杆与第二抓料爪(69)的推动端配合带动第二抓料爪(69)打开或合拢。

2.根据权利要求1所述的机器人智能模切系统，其特征是：所述的取料机构包括取成品机构(8)和取边料机构(7)，取成品机构(8)包括取料连杆(70)、取成品气缸(82)、取成品爪(84)，取成品气缸(82)对应固定在取料连杆(70)的两侧，取成品爪(84)对称铰接在取料连杆(70)两端的取成品连接座(83)上，取成品气缸(82)与取成品爪(84)之间连接有取成品复位弹簧(81)，取成品气缸(82)的活塞杆与取成品爪(84)的推动端配合带动取成品爪(84)打开或合拢。

3.根据权利要求2所述的机器人智能模切系统，其特征是：所述的取边料机构(7)包括取料连杆(70)、取边料气缸(71)、第一连杆(72)、第二连杆(73)、取边料爪(76)，取边料气缸(71)对应固定在取料连杆(70)的两侧，第一连杆(72)和取边料爪(76)分别对称铰接在取料连杆(70)两端的取边料连接座(74)上，第二连杆(73)的两端对应铰接在第一连杆(72)和取边料爪(76)上，取边料连接座(74)与取边料爪(76)之间连接有取边料复位弹簧(75)，取边料连接座(74)上设有与取边料爪(76)配合抓取边料的边料定位块(77)，取边料气缸(71)的活塞杆通过第一连杆(72)和第二连杆(73)带动取边料爪(76)打开或合拢。

4.根据权利要求3所述的机器人智能模切系统，其特征是：所述的取边料气缸(71)与取成品气缸(82)并排安装在取料连杆(70)的两侧，取边料爪(76)与取成品爪(84)并排安装在取料连杆(70)两端的取边料连接座(74)及取成品连接座(83)上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人智能模切系统，其特征是：所述的弹性模芯(13)设有与取成品爪(84)配合的模芯槽口(14)，下模具(12)上设有与取边料爪(76)配合的下模具槽口(15)。

6.根据权利要求1所述的机器人智能模切系统，其特征是：所述的上料机构(3)包括上料座(31)、上料电动推杆(32)、导向杆(33)、上料架(34)，上料电动推杆(32)的一端固定在上料座(31)上，另一端固定连接在上料架(34)上，导向杆(33)固定在上料座(31)上，上料架(34)可滑动地设置在导向杆(33)上。

7.根据权利要求1所述的机器人智能模切系统，其特征是：所述的放料机构(4)包括放料架(42)、放料电动推杆(41)，放料架(42)固定连接在放料电动推杆(41)上。

8.根据权利要求7所述的机器人智能模切系统，其特征是：所述的放料机构(4)还包括与取边料机构(7)相配合的边料收集箱(5)。