[实用新型]一种高效直线导轨输送装置

权利要求书

1.一种高效直线导轨输送装置，其特征在于，包括一设置在工位上的输送机构、对应的设置在输送机构两端的一取料机械手与一放料机械手、若干感应器；所述输送机构包括两并排设置的直线导轨、两组限位块、一滑轮组件、两滑块，每一组所述限位块对应设置在一直线导轨两端；每一所述滑块对应设置在一直线导轨上且与该直线导轨滑动连接，该滑块能在对应的该组限位块之间上下滑动；所述滑轮组件设置在两直线导轨之间，该滑轮组件上的链条对应与链条两侧的第一滑块、第二滑块连接，从而带动第一滑块与第二滑块在两直线导轨上相对滑动；每一所述感应器对应设置在一限位块上，该感应器能感应对应滑块的位置；所述取料机械手与置于同侧的第一感应器、第二感应器电性连接，放料机械手与置于同侧的第三感应器、第四感应器电性连接；滑轮组件顺时针转动，第一滑块向上运动，第二滑块向下运动，第一感应器感应到第一滑块时，对应的取料机械手取下第一滑块内的物品，第四感应器感应到第二滑块时，对应的放料机械手在第二滑块内放入物品，取料放料完成后对应的滑轮组件开始逆时针旋转，第一滑块向下运动，第二滑块向上运动，第三感应器感应到第一滑块时，对应的放料机械手在第一滑块内放入物品，第二感应器感应到第二滑块时，对应的取料机械手在第二滑块内取下物品。

2.根据权利要求1所述的高效直线导轨输送装置，其特征在于，所述两滑块被配置为：当第一滑块滑到直线导轨上端部的限位块处时，对应的第二滑块滑到另一直线导轨下部的限位块处，第一滑块滑到直线导轨下端部的限位块处时，对应的第二滑块滑到另一直线导轨上部的限位块处。

3.根据权利要求1所述的高效直线导轨输送装置，其特征在于，所述滑轮组件包括一主动轮、一从动轮、以及设置在二者之间的链条。

4.根据权利要求1所述的高效直线导轨输送装置，其特征在于，所述链条分别嵌入两侧的第一滑块与第二滑块的连接头底部，从而带动第一滑块与第二滑块的相对滑动。

5.根据权利要求4所述的高效直线导轨输送装置，其特征在于，每一所述连接头底部均设有一凹槽，该连接头经一螺栓贯穿连接至对应滑块，该螺栓同时贯穿连接头凹槽及嵌入其中的链条将该链条与对应滑块相对固定连接。

6.根据权利要求2所述的高效直线导轨输送装置，每一所述感应器均设置在一限位块中部上。

7.根据权利要求6所述的高效直线导轨输送装置，其特征在于，两直线导轨、两组限位块、四个感应器以滑轮组件中心呈对称设置。