[实用新型]一种高效直线导轨输送装置

说明书

本实用新型公开一种高效直线导轨输送装置，包括一设置在工位上的输送机构、对应的设置在输送机构两端的一取料机械手与一放料机械手、若干感应器；所述输送机构包括两并排设置的直线导轨、两组限位块、一滑轮组件、两滑块，每一组所述限位块对应设置在一直线导轨两端；每一所述滑块对应设置在一直线导轨上且与该直线导轨滑动连接，该滑块能在对应的该组限位块之间上下滑动；所述滑轮组件设置在两直线导轨之间，该滑轮组件上的链条对应与链条两侧的第一滑块、第二滑块连接，从而带动第一滑块与第二滑块在两直线导轨上相对滑动。本实用新型运输效率大大提高，节约了大量工作时间，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种高效直线导轨输送装置。

背景技术

随着人们对产品的需求增多，在大量物品泛滥的时候，在自动化生产设备中，利用直线导轨输送装置实现输送物资非常普遍。现有的直线导轨输送装置往往采用单一的输送方式，输送两端部的取料、放料，会存在较大的时间间隔，需要等待输送过去的运料平台返回后才能加载下一排物料，利用效率不高，不能同时进行放物品与取物品，工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高效直线导轨输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种高效直线导轨输送装置，包括一设置在工位上的输送机构、对应的设置在输送机构两端的一取料机械手与一放料机械手、若干感应器；所述输送机构包括两并排设置的直线导轨、两组限位块、一滑轮组件、两滑块，每一组所述限位块对应设置在一直线导轨两端；每一所述滑块对应设置在一直线导轨上且与该直线导轨滑动连接，该滑块能在对应的该组限位块之间上下滑动；所述滑轮组件设置在两直线导轨之间，该滑轮组件上的链条对应与链条两侧的第一滑块、第二滑块连接，从而带动第一滑块与第二滑块在两直线导轨上相对滑动；每一所述感应器对应设置在一限位块上，该感应器能感应对应滑块的位置；所述取料机械手与置于同侧的第一感应器、第二感应器电性连接，放料机械手与置于同侧的第三感应器、第四感应器电性连接；滑轮组件顺时针转动，第一滑块向上运动，第二滑块向下运动，第一感应器感应到第一滑块时，对应的取料机械手取下第一滑块内的物品，第四感应器感应到第二滑块时，对应的放料机械手在第二滑块内放入物品，取料放料完成后对应的滑轮组件开始逆时针旋转，第一滑块向下运动，第二滑块向上运动，第三感应器感应到第一滑块时，对应的放料机械手在第一滑块内放入物品，第二感应器感应到第二滑块时，对应的取料机械手在第二滑块内取下物品。

较佳地，所述两滑块被配置为：当第一滑块滑到直线导轨上端部的限位块处时，对应的第二滑块滑到另一直线导轨下部的限位块处，第一滑块滑到直线导轨下端部的限位块处时，对应的第二滑块滑到另一直线导轨上部的限位块处。

较佳地，所述滑轮组件包括一主动轮、一从动轮、以及设置在二者之间的链条。

较佳地，所述链条分别嵌入两侧的第一滑块与第二滑块的连接头底部，从而带动第一滑块与第二滑块的相对滑动。

较佳地，每一所述连接头底部均设有一凹槽，该连接头经一螺栓贯穿连接至对应滑块，该螺栓同时贯穿连接头凹槽及嵌入其中的链条将该链条与对应滑块相对固定连接。。

较佳地，每一所述感应器均设置在一限位块中部上。

较佳地，两直线导轨、两组限位块、四个感应器以滑轮组件中心呈对称设置。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型两滑块相向运动，通过取料机械手与放料机械手实现同时取料与放料，运输效率大大提高，节约了大量工作时间，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为滑块结构示意图；