[实用新型]测距装置有效
| 申请号： | 201920459682.0 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN210243842U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 骆美荣;贺松;闫日升 | 申请（专利权）人： | 国以贤智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/36 | 分类号： | G01S17/36 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括TOF传感器、数据处理单元和收发器，所述TOF传感器测量距前端障碍物的距离，所述数据处理单元分别通过TTL数据线与所述TOF传感器连接以及与所述收发器连接，所述数据处理单元处理所述TOF传感器的测量数据后经所述收发器发送出去。
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述TOF传感器采用LED或激光发射脉冲光。
3.根据权利要求1或2所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括电源，所述电源给所述数据处理单元供电。
4.根据权利要求1或2所述的测距装置，其特征在于，所述数据处理单元剔除测量数据中的最大值和最小值计算均值。
5.根据权利要求1或2所述的测距装置，其特征在于，所述收发器采用CAN总线接口。
6.根据权利要求1或2所述的测距装置，其特征在于，所述数据处理单元采用STM32。
7.根据权利要求1或2所述的测距装置，其特征在于，所述TOF传感器采用VL53L1X。
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