[实用新型]测距装置

说明书

本实用新型公开了一种测距装置，包括TOF传感器、数据处理单元和收发器，所述TOF传感器测量距前端障碍物的距离，所述数据处理单元分别通过TTL数据线与所述TOF传感器连接以及与所述收发器连接，所述数据处理单元处理所述TOF传感器的测量数据后经所述收发器发送出去。本实用新型提供了一种测距装置，采用TOF传感器测量与前端障碍物的距离，TOF传感器可以精确的得出测量数据，通过TTL数据线连接数据处理单元可对测量数据进行处理，然后经收发器发送出去，实现距离的精确测量。

技术领域

本实用新型涉及一种测距装置。

背景技术

测距装置现在已经在工业中广泛运用，现有技术中通过传感器测量距离的精度受到环境及目标物的颜色影响较大，如果体积较大则不利于小型设备如在叉车的叉齿部分上进行安装。因此，有必要提出一种精度上要求更高的小型化测距方案。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种测距装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种测距装置，包括TOF传感器、数据处理单元和收发器，所述TOF传感器测量距前端障碍物的距离，所述数据处理单元分别通过TTL数据线与所述TOF传感器连接以及与所述收发器连接，所述数据处理单元处理所述TOF传感器的测量数据后经所述收发器发送出去。

根据本实用新型的一个实施方案，所述TOF传感器采用LED或激光发射脉冲光。

根据本实用新型的一个实施方案，所述测距装置还包括电源，所述电源给所述数据处理单元供电。

根据本实用新型的一个实施方案，所述数据处理单元剔除测量数据中的最大值和最小值计算均值。

根据本实用新型的一个实施方案，所述收发器采用CAN总线接口。

根据本实用新型的一个实施方案，所述数据处理单元采用STM32。

根据本实用新型的一个实施方案，所述TOF传感器采用VL53L1X。

本实用新型提供了一种测距装置，采用TOF传感器测量与前端障碍物的距离，TOF传感器可以精确的得出测量数据，通过TTL数据线连接数据处理单元可对测量数据进行处理，然后经收发器发送出去，实现距离的精确测量。

附图说明

图1为实施例的测距装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1所示，本实施例提供一种测距装置，包括TOF(Time of Flight)传感器、数据处理单元和收发器，所述TOF传感器测量距前端障碍物的距离，所述数据处理单元分别通过TTL数据线与所述TOF传感器连接以及与所述收发器连接，数据处理单元可采用通用的MCU，TOF传感器以及收发器分别连接至数据处理单元，TTL数据线采用低电压的电平信号如5V或3.3V，TTL数据线属于并行方式传输数据的连接方式，采用这种数据线不必使用专用的接口电路，可直接传输到输入接口，TTL数据线包括单通道和双通道传输方式，其传输的内容可包括数据信号、时钟信号和控制信号等，可作为设备内部理想的数据传输方式，对于电源的要求不高以及热损耗也较低，不需要相应的线路驱动器以及接收电路，所述数据处理单元处理所述TOF传感器的测量数据后经所述收发器发送出去。