[实用新型]一种平行轨道之间的旋转变轨机构

权利要求书

1.一种平行轨道之间的旋转变轨机构，包括相互平行的基本轨道(1)，其特征在于：相邻的两个基本轨道(1)之间通过螺钉连接有直角架(2)，所述直角架(2)的直角处设置有转轴座(3)，所述转轴座(3)内插接有转轴(4)，所述直角架(2)上通过电机座安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的转子轴与转轴(4)之间通过带轮机构连接，所述转轴(4)的上端连接有支臂(8)，所述支臂(8)的另一端通过螺钉连接有旋转轨道(9)，所述旋转轨道(9)的两端侧壁上均设置有锁柱(10)，所述基本轨道(1)与锁柱(10)对应的位置处开设有与锁柱(10)相适配的锁槽(11)，所述基本轨道(1)与旋转轨道(9)的高度相同。

2.根据权利要求1所述的一种平行轨道之间的旋转变轨机构，其特征在于：所述带轮机构包括安装在驱动电机(5)的转子轴上的主动带轮(6)和安装在转轴(4)上的从动带轮(7)，所述主动带轮(6)与从动带轮(7)之间通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种平行轨道之间的旋转变轨机构，其特征在于：所述支臂(8)的长度为旋转轨道(9)长度的一半，且转轴(4)与旋转轨道(9)端部之间的距离与直角架(2)的一个直角边长度大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种平行轨道之间的旋转变轨机构，其特征在于：所述基本轨道(1)的端部插接有锁紧销机构(12)，所述锁紧销机构(12)延伸至锁槽(11)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种平行轨道之间的旋转变轨机构，其特征在于：所述锁紧销机构(12)包括推杆(121)和分别螺接在推杆(121)两端的限位板(122)、锁紧球头(124)，所述限位板(122)、锁紧球头(124)分别位于基本轨道(1)的外侧和锁槽(11)内，所述推杆(121)的外壁上套接有支撑弹簧(123)，所述支撑弹簧(123)的两端分别支撑在锁紧球头(124)和锁槽(11)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种平行轨道之间的旋转变轨机构，其特征在于：所述锁槽(11)的内壁上开设有收缩槽，所述推杆(121)贯穿收缩槽，所述支撑弹簧(123)的一端位于收缩槽内。