[实用新型]一种平行轨道之间的旋转变轨机构

说明书

本实用新型公开的属于管廊内电力巡检技术领域，具体为一种平行轨道之间的旋转变轨机构，包括相互平行的基本轨道，相邻的两个基本轨道之间通过螺钉连接有直角架，所述直角架的直角处设置有转轴座，所述转轴座内插接有转轴，所述直角架上通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的转子轴与转轴之间通过带轮机构连接，所述转轴的上端连接有支臂，所述支臂的另一端通过螺钉连接有旋转轨道，所述旋转轨道的两端侧壁上均设置有锁柱，通过旋转直接变轨的方式，操作较为迅速便捷；占用空间小，使得上侧的巡检机器人的运动不会受到影响；通过锁柱、锁槽的配合作用，在变轨后，能够锁止作用，避免出现滑脱的情况。

技术领域

本实用新型涉及管廊内电力巡检技术领域，具体为一种平行轨道之间的旋转变轨机构。

背景技术

水电站坝基廊道环境复杂、线路较多、廊道交错、巡检耗时多、现场照明差、地面渗水、地面坑洞、有毒有害气体聚集、火灾、人员迷路等不确定因素，极大的增加了运行维护人员的巡检风险，故亟需开发一款智能巡检诊断系统。

该系统走行采用预铺设轨道的方式，故在廊道的纵横交接处呈“十字”或“T字”型，此处轨道较难布置，同时空间狭小且电缆线架密集也增加了布轨的难度，故需增加一套变轨装置。

现有的多通过平行变轨的方式进行驱动，这样占用空间较大，且操作变轨时间较久，效率较低，增加变轨时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平行轨道之间的旋转变轨机构，以解决上述背景技术中提出的现有的多通过平行变轨的方式进行驱动，这样占用空间较大，且操作变轨时间较久，效率较低，增加变轨时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行轨道之间的旋转变轨机构，包括相互平行的基本轨道，相邻的两个基本轨道之间通过螺钉连接有直角架，所述直角架的直角处设置有转轴座，所述转轴座内插接有转轴，所述直角架上通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的转子轴与转轴之间通过带轮机构连接，所述转轴的上端连接有支臂，所述支臂的另一端通过螺钉连接有旋转轨道，所述旋转轨道的两端侧壁上均设置有锁柱，所述基本轨道与锁柱对应的位置处开设有与锁柱相适配的锁槽，所述基本轨道与旋转轨道的高度相同。

优选的，所述带轮机构包括安装在驱动电机的转子轴上的主动带轮和安装在转轴上的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接。

优选的，所述支臂的长度为旋转轨道长度的一半，且转轴与旋转轨道端部之间的距离与直角架的一个直角边长度大小相同。

优选的，所述基本轨道的端部插接有锁紧销机构，所述锁紧销机构延伸至锁槽的内部。

优选的，所述锁紧销机构包括推杆和分别螺接在推杆两端的限位板、锁紧球头，所述限位板、锁紧球头分别位于基本轨道的外侧和锁槽内，所述推杆的外壁上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别支撑在锁紧球头和锁槽的内壁上。

优选的，所述锁槽的内壁上开设有收缩槽，所述推杆贯穿收缩槽，所述支撑弹簧的一端位于收缩槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过旋转直接变轨的方式，操作较为迅速便捷；

2)占用空间小，使得上侧的巡检机器人的运动不会受到影响；

3)通过锁柱、锁槽的配合作用，在变轨后，能够锁止作用，避免出现滑脱的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转轴的右视图；

图3为本实用新型基本轨道的结构示意图；

图4为本实用新型锁紧销机构的结构示意图；