[实用新型]转向系统

说明书

本实用新型公开了一种转向系统，其包括：驱动装置、转向执行装置和减速装置。其中，减速装置包括谐波减速器，谐波减速器的输入端与驱动装置的输出轴传动连接，谐波减速器的输出端与转向执行装置传动连接，以使驱动装置通过谐波减速器联动转向执行装置绕着一转向轴线旋转实现转向执行装置的转向。本实用新型中，谐波减速器的传动精度较高，可使得转向执行装置的转向精度更高。另外，谐波减速器的传动比较大，可避免转向执行装置在承受一定程度的作用力时左右摆动，从而使得转向执行装置转向更加平稳。此外，谐波减速器还具有承载能力大、传动效率高、传动平稳、安装方便等优点，从而使得该转向系统更安全、高效，能很好的应各种复杂工况。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种转向系统。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，汽车智能驾驶已经成为了国内外众多学者研究的热点，转向系统作为汽车智能驾驶中不可或缺的一部分，尤其是在在汽车智能驾驶仿真系统中，通过控制AGV(Automated Guided Vehicles，智能导航车)小车车轮的转向，完成相对于被测车辆的相对运动，在实现被测车辆相应感知和控制系统的过程中，AGV小车作为测试的硬件，需要单个车轮独立运动，因此，AGV小车需要具备很高的操纵性，才能进行极限工况仿真，从而提高测试覆盖度。但现有技术中的转向系统采用的减速器的传动精度较低，从而使得车轮的转向精度较低。

具体的，在现有技术中，如授权公告号为CN208360285U的中国实用新型专利公开了一种转向控制装置。如图1-图2所示，其包括底盘1、减速器2、车轮固定架3、电动助力转向系统EPS4，其中，减速器通过减速器底座固定安装于底盘1上，车轮固定架3包括减速器连接部31、连接板32、和车轮连接部33，减速器连接部31的一端设置在连接板32 的水平部321上，另一端与减速器2的输出孔连接，且减速器连接部31通过轴承连接在底盘1上，电动助力转向系统EPS4的输出轴与减速器的输入孔连接。然而，采用这种结构的转向系统存在以下缺陷：所采用的减速器的传动精度较低，从而使得车轮的转向精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的转向系统存在车轮的转向精度较低的问题。因此，本实用新型提供一种转向系统，能够使得转向执行装置的转向精度较高。

为解决上述问题，本实用新型的实施方式公开了一种转向系统，其包括：驱动装置、转向执行装置和减速装置，所述减速装置包括谐波减速器，所述谐波减速器的输入端与所述驱动装置的输出轴传动连接，所述谐波减速器的输出端与所述转向执行装置传动连接，以使所述驱动装置通过所述谐波减速器联动所述转向执行装置绕着一转向轴线旋转实现所述转向执行装置的转向。

采用上述技术方案，本实用新型中减速装置设置为谐波减速器，谐波减速器的传动精度较高，从而可使得转向执行装置的转向精度更高。

另外，谐波减速器的传动比较大，可避免转向执行装置在承受一定程度的作用力时左右摆动，从而避免了转向执行装置高速转动时因振动导致转向执行装置左右摆动，且使得转向执行装置转向更加平稳。

此外，谐波减速器还具有承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、无噪音、安装方便等优点，从而使得该转向系统更安全、高效，能很好的应对各种复杂工况。

进一步地，本实用新型的实施方式公开了一种转向系统，所述转向轴线与所述驱动装置的所述输出轴的轴线平行或位于同一直线上。

采用上述技术方案，转向执行装置的转向轴线与驱动装置的输出轴的轴线平行或位于同一直线上，这种结构无需设置换向传动机构，可减小驱动装置至转向执行装置传递动力时造成的动力损耗，有利于提高本实用新型中的转向系统动力输出效率。

另外，这种结构的转向系统横向占用空间较小，结构更加紧凑，即可适用于一些横向空间要求较高的场合。