[实用新型]搬运装置有效
申请号: | 201920460750.5 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN209889806U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 蒋烜;许健 | 申请(专利权)人: | 无锡奥特维智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 11669 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 路兆强;潘冰 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运装置 吸附组件 压紧组件 安装板 目标板 搬运 吸盘 双重固定方式 设备领域 吸附目标 吸力不足 偏移 锂电池 板体 电芯 压紧 申请 保证 | ||
1.一种搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括:安装板、吸附组件、旋转压紧组件;所述吸附组件和所述旋转压紧组件安装在所述安装板上;
所述吸附组件吸附目标板体;所述旋转压紧组件将所述吸附组件吸取的目标板体向所述安装板压紧。
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述旋转压紧组件包括至少两个旋转压紧部,每个所述旋转压紧部包括旋转升降气缸和压板;所述旋转升降气缸的固定端固定安装在所述安装板上,所述旋转升降气缸的活动端与所述压板连接,所述旋转升降气缸带动所述压板进行旋转升降。
3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述旋转压紧部的压板在所述吸附组件吸取目标板体时位于所述目标板体对应的区域外部,所述旋转压紧部的压板在所述吸附组件吸取所述目标板体之后旋转预定角度至所述目标板体对应的区域内部。
4.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述安装板为矩形,所述旋转压紧部的数量为两个,两个所述旋转压紧部分别设置在所述安装板的对角位置。
5.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述预定角度为90度。
6.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述旋转升降气缸的活塞杆向下,所述压板与所述活塞杆连接,所述压板在所述活塞杆收缩时靠近所述安装板,所述压板在所述活塞杆伸出时远离所述安装板。
7.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述吸附组件包括吸盘和真空发生器,所述吸盘与所述真空发生器连接,所述吸盘在所述真空发生器工作时吸取所述目标板体,所述吸盘在所述真空发生器停止时释放所述目标板体。
8.根据权利要求7所述的搬运装置,其特征在于,所述安装板上设有与所述吸盘对应的通孔,所述吸盘设置在所述安装板的通孔内,所述吸盘的下表面与所述安装板的下表面位于同一平面。
9.根据权利要求1至8任一所述的搬运装置,其特征在于,所述安装板上还固定有连接块,所述连接块与驱动装置连接,所述驱动装置带动所述安装板以及所述安装板上的吸附组件和旋转压紧组件的整体进行移动。
10.根据权利要求1至8任一所述的搬运装置,其特征在于,所述目标板体包括锂电池的电芯。
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