[实用新型]搬运装置

说明书

本申请揭示了一种搬运装置，属于锂电池设备领域，该搬运装置包括安装板、吸附组件、旋转压紧组件；吸附组件和旋转压紧组件安装在安装板上；吸附组件吸附目标板体；旋转压紧组件将吸附组件吸取的目标板体向安装板压紧。本申请通过双重固定方式，避免了搬运装置在搬运目标板体时因吸盘的吸力不足导致电芯发生偏移或飞出的问题，保证了搬运装置搬运目标板体时的可靠性。

技术领域

本实用新型属于锂电池设备领域，涉及一种搬运装置。

背景技术

在对软包锂电池的极耳进行切割时，需要通过搬运装置将电芯搬运到压紧装置上，通过压紧装置压住电芯，然后由切割装置对电芯的极耳进行切割。

传统的搬运装置上设置有吸盘，通过吸盘的吸力将电芯吸住进行搬运，但是在搬运装置高速运动时，吸盘的吸力可能不足以固定住电芯，从而造成电芯的位置发生偏移，甚至吸盘上的电芯可能飞出。

实用新型内容

为了解决传统的搬运装置上设置有吸盘，通过吸盘的吸力将电芯吸住进行搬运，但是在搬运装置高速运动时，吸盘的吸力可能不足以固定住电芯，从而造成电芯的位置发生偏移，甚至吸盘上的电芯可能飞出的问题，本实用新型提供了一种搬运装置。技术方案如下：

一种搬运装置，该搬运装置包括：安装板、吸附组件、旋转压紧组件；吸附组件和旋转压紧组件安装在安装板上；吸附组件吸附目标板体；旋转压紧组件将吸附组件吸取的目标板体向安装板压紧。

在搬运装置搬运目标板体时，通过吸附组件吸附目标板体，通过旋转压紧组件将吸附组件吸取的目标板体向安装板压紧，采用双重固定方式，避免了搬运装置在搬运目标板体时因吸盘的吸力不足导致电芯发生偏移或飞出的问题，保证了搬运装置搬运目标板体时的可靠性。

可选的，旋转压紧组件包括至少两个旋转压紧部，每个旋转压紧部包括旋转升降气缸和压板；旋转升降气缸的固定端固定安装在安装板上，旋转升降气缸的活动端与压板连接，旋转升降气缸带动压板进行旋转升降。

通过至少两个旋转压紧部上的旋转升降气缸带动压板进行旋转升降，使得压板能够将目标板体向安装板压紧以固定住目标板体，并且在吸附组件吸附目标板体时通过旋转压板可以避免压板阻碍吸附组件吸附目标板体，在搬运装置将目标板体搬运到达预定位置后，通过升降旋转压板可以解除对目标板体的固定。

可选的，旋转压紧部的压板在吸附组件吸取目标板体时位于目标板体对应的区域外部，旋转压紧部的压板在吸附组件吸取目标板体之后旋转预定角度至目标板体对应的区域内部。

由于压板在吸附组件吸取目标板体时位于目标板体对应的区域外部，可以避免压板在吸附组件吸取目标板体时阻碍吸盘吸附目标板体，压板在吸附组件吸附目标板体之后旋转预定角度至目标板体对应的区域内部，可以在吸附组件吸附目标板体之后将目标板体向安装板压紧。

可选的，旋转压紧部的数量为两个，两个旋转压紧部分别设置在安装板的对角位置。

通过将两个旋转压紧部分别设置在安装板的对角位置，可以通过较少数量的旋转压紧部将目标板体稳定固定住，避免了目标板体在搬运过程中位置发生偏移。

可选的，预定角度为90度。

由于安装板通常为矩形，旋转压紧部上的压板旋转90度可以实现在目标板体对应区域的内部和外部的移动。

可选的，旋转升降气缸的活塞杆向下，压板与活塞杆连接，压板在活塞杆收缩时靠近安装板，压板在活塞杆伸出时远离安装板。

通过活塞杆的收缩和伸出带动压板靠近和远离安装板，实现对目标板体的压紧和释放。

可选的，吸附组件包括吸盘和真空发生器，吸盘与真空发生器连接，吸盘在真空发生器工作时吸取目标板体，吸盘在真空发生器停止时释放目标板体。