[实用新型]一种无人机起落架及无人机

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于：所述起落架的侧面呈C型结构，且C型结构的开口向上，C型开口的前端设置有固定装置，用于与无人机机体固定；所述起落架包括两个起落架本体、减震器，所述起落架本体为C型板状结构，两个所述起落架本体结构相同，所述减震器位于两个所述起落架本体之间，与所述起落架本体活动连接，所述减震器包括弹性部件，其扭力应大于无人机整机重量。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述固定装置设置在所述前端的上方，所述前端的外侧沿为斜边。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述前端高于C型开口的后端。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述减震器包括缓冲器、扭簧；所述扭簧安装在缓冲器中，用于控制缓冲器相对于所述起落架本体的位置，所述缓冲器为C型结构，其C型开口的前端、后端、开口内侧分别低于所述起落架本体的C型开口的前端、后端、开口内侧，其底部与起落架本体的C型底部相似或相同。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：所述缓冲器包括底板、两个侧翼，所述底板具有一定宽度，两个侧翼结构相同；所述侧翼上设有连接孔，用于与所述起落架本体连接。

6.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于：所述起落架本体的后端设置有腰形孔，两个所述起落架本体上的所述腰形孔与所述缓冲器相应位置上的连接孔内设置有轴承，轴承外圈与所述腰形孔、所述连接孔抵接，轴承内圈安装有连接螺丝。

7.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：两个所述起落架本体之间、及两个所述起落架本体与所述减震器之间对应位置的连接孔处，设置有连接柱，所述连接孔、连接柱通过连接螺丝连接，两个所述起落架本体与所述减震器之间的连接柱贯穿所述减震器的连接孔。

8.根据权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于：所述减震器的扭簧套接在所述起落架本体前端的第一连接柱上，所述扭簧的一端抵接在缓冲器底板上，另一端卡压在所述第一连接柱旁边的第二个连接柱上。

9.一种无人机，其特征在于：应用权利要求1-8任意一项所述的无人机起落架，无人机机体上设置有至少三个无人机起落架，所述无人机起落架的一端与无人机机体固定，另一端悬空，所述无人机机体的中心设置有开口向下的第一凹槽，多个所述起落架本体的前端外侧沿所述第一凹槽的内边沿延伸，前端外侧的斜率与第一凹槽的内边沿斜率相同，所述凹槽的形状与起飞平台凸起契合。