[实用新型]一种无人机起落架及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架及无人机，无人机起落架包括两个结构相同的起落架本体、减震器，所述减震器位于两个所述起落架本体之间，与所述起落架本体活动连接，所述起落架本体为板状结构，两个所述起落架本体通过连接螺丝连接，所述减震器包括缓冲器、扭簧；所述扭簧的一端抵接在所述缓冲器的底板上，另一端卡压在连接柱下，通过扭簧的弹性，减少无人机落地时的冲击力，减震器大的接触面，进一步增加了无人机的稳定性。本实用新型公开的无人机起落架既可在起飞平台稳定固定，也可平稳降落在地面上。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起落架及无人机。

背景技术

目前的无人机起落架，一般由杆结构组成，采用两点或者四点支撑起无人机机体。这种点支撑结构，在移动平台无法保持稳定，而且重心高，会因无人机落地时冲击力较大，造成无人机倾覆，对无人机机体造成不可逆的损坏。

因此，设计一种起落架能够实现无人机平稳起飞，并降低无人机重心，尽可能减小无人机倾覆的可能性和落地时的冲击力，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机起落架及无人机，通过一端与无人机机体固定、一端悬空，且在无人机起落架中设置弹性装置，扩展无人机起落架的底面，增大接触面积，提高无人机降落时的稳定性，减少落地时的冲击力。

本实用新型的上述实用新型目的通过以下技术方案得以实现：

一种无人机起落架，所述起落架的侧面呈C型结构，且C型结构的开口向上，C型开口的前端设置有固定装置，用于与无人机机体固定。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置设置在所述前端的上方，所述前端的外侧沿为斜边。

本实用新型进一步设置为：所述前端高于C型开口的后端。

本实用新型进一步设置为：包括两个起落架本体、减震器，所述起落架本体为C型板状结构，两个所述起落架本体结构相同，所述减震器位于两个所述起落架本体之间，与所述起落架本体活动连接，所述减震器包括弹性部件，其扭力应大于无人机整机重量。

本实用新型进一步设置为：所述减震器包括缓冲器、扭簧；所述扭簧安装在缓冲器中，用于控制缓冲器相对于所述起落架本体的位置，所述缓冲器为C型结构，其C型开口的前端、后端、开口内侧分别低于所述起落架本体的C型开口的前端、后端、开口内侧，其底部与起落架本体的C型底部相似或相同。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲器包括底板、两个侧翼，所述底板具有一定宽度，两个侧翼结构相同；所述侧翼上设有连接孔，用于与所述起落架本体连接。

本实用新型进一步设置为：所述起落架本体后端设置有腰形孔，两个所述起落架本体上的所述腰形孔与所述缓冲器相应位置上的连接孔内设置有轴承，轴承外圈与所述腰形孔、所述连接孔抵接，内圈安装有连接螺丝。

本实用新型进一步设置为：两个所述起落架本体之间、及两个所述起落架本体与所述减震器之间对应位置的连接孔处，设置有连接柱，所述连接孔、连接柱通过连接螺丝连接，两个所述起落架本体与所述减震器之间的连接柱贯穿所述减震器的连接孔。

本实用新型进一步设置为：所述减震器的扭簧套接在所述起落架本体前端的第一连接柱上，所述扭簧的一端抵接在缓冲器底板上，另一端卡压在所述第一连接柱旁边的第二个连接柱上。

本实用新型的上述实用新型目的还通过以下技术方案得以实现：

一种无人机，无人机机体上设置有至少三个无人机起落架，所述无人机起落架的一端与无人机机体固定，另一端悬空，所述无人机机体中心设置有开口向下的第一凹槽，多个所述起落架本体的前端外侧沿所述第一凹槽的内边沿延伸，前端外侧的斜率与第一凹槽的内边沿斜率相同，所述凹槽的形状与起飞平台凸起契合。