[实用新型]一种卧式摆线针轮减速机

权利要求书

1.一种卧式摆线针轮减速机，包括减速机本体(1)和电机(2)，其特征在于：所述减速机本体(1)包括机座(3)和法兰盘(4)，所述法兰盘(4)与机座(3)之间设有针齿壳(10)，所述针齿壳(10)上设有若干针齿销(19)，所述法兰盘(4)的安装孔内贯穿设置有输入轴(6)，所述输入轴(6)与电机(2)的输入端固定连接，所述机座(3)的安装孔内贯穿设置有与输入轴(6)同中心轴线设置的输出轴(5)，所述机座(3)内设置有减速机构(12)，所述减速机构(12)包括若干针齿套(17)和两个摆线轮(18)，所述针齿套(17)套设在针齿销(19)上，两个所述摆线轮(18)之间设有间隔环(7)，两个所述摆线轮(18)上均开设有若干呈环形阵列分布的输入孔，两个所述摆线轮(18)均与针齿套(17)啮合，所述输出轴(5)朝向输入轴(6)的一端上设有支撑圆盘(20)，所述支撑圆盘(20)上设置有若干穿过输入孔且与输入孔内壁抵触的输入销(15)，所述输出轴(5)以及支撑圆盘(20)与机座(3)之间设有第一轴承(16)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述机座(3)的底面连接有底座(8)。

3.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出轴(5)与机座(3)的安装孔之间设有套设在输出轴(5)上的紧固环(21)。

4.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)的安装孔内设有第二轴承(13)，所述输入轴(6)通过第二轴承(13)与法兰盘(4)的安装孔连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)的安装孔内设有油封(11)。

6.根据权利要求1所述的一种卧式摆线针轮减速机，其特征在于：所述间隔环(7)包括内圈(24)、外圈(25)和连接圈(9)，所述内圈(24)通过连接圈(9)与外圈(25)连接，所述外圈(25)与内圈(24)之间连接有若干位于连接圈(9)上且呈环形阵列分布的加强块(22)，所述连接圈(9)上开设有若干位于两个相邻加强块(22)之间且呈环形阵列分布的镂空通槽(23)，所述内圈(24)与外圈(25)的顶面和底面均开设有若干位于两个相邻加强块(22)之间的凹陷部(14)。