[实用新型]一种卧式摆线针轮减速机

说明书

本实用新型公开一种卧式摆线针轮减速机，包括减速机本体和电机，所述减速机本体包括机座和法兰盘，所述法兰盘与机座之间设有针齿壳，所述针齿壳上设有若干针齿销，所述法兰盘的安装孔内贯穿设置有输入轴，所述输入轴与电机的输入端固定连接，所述机座的安装孔内贯穿设置有与输入轴同中心轴线设置的输出轴。本实用新型的有益效果：通过设置间隔环，能够对两个摆线轮起到较好的阻隔效果，避免两个摆线轮在运转的时候发生两者顶面与底面摩擦的情况，避免本减速机的内部出现卡壳的情况，保证了本减速机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种卧式摆线针轮减速机，属于减速机技术领域。

背景技术

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。

但是目前的减速机在使用过程中容易出现两个摆线轮相互摩擦并发生物理性磨损的情况，从而影响减速机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种卧式摆线针轮减速机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种卧式摆线针轮减速机，包括减速机本体和电机，所述减速机本体包括机座和法兰盘，所述法兰盘与机座之间设有针齿壳，所述针齿壳上设有若干针齿销，所述法兰盘的安装孔内贯穿设置有输入轴，所述输入轴与电机的输入端固定连接，所述机座的安装孔内贯穿设置有与输入轴同中心轴线设置的输出轴，所述机座内设置有减速机构，所述减速机构包括若干针齿套和两个摆线轮，所述针齿套套设在针齿销上，两个所述摆线轮之间设有间隔环，两个所述摆线轮上均开设有若干呈环形阵列分布的输入孔，两个所述摆线轮均与针齿套啮合，所述输出轴朝向输入轴的一端上设有支撑圆盘，所述支撑圆盘上设置有若干穿过输入孔且与输入孔内壁抵触的输入销，所述输出轴以及支撑圆盘与机座之间设有第一轴承。

作为本实用新型的进一步设置，所述机座的底面连接有底座。

作为本实用新型的进一步设置，所述输出轴与机座的安装孔之间设有套设在输出轴上的紧固环。

作为本实用新型的进一步设置，所述法兰盘的安装孔内设有第二轴承，所述输入轴通过第二轴承与法兰盘的安装孔连接。

作为本实用新型的进一步设置，所述法兰盘的安装孔内设有油封。

作为本实用新型的进一步设置，所述间隔环包括内圈、外圈和连接圈，所述内圈通过连接圈与外圈连接，所述外圈与内圈之间连接有若干位于连接圈上且呈环形阵列分布的加强块，所述连接圈上开设有若干位于两个相邻加强块之间且呈环形阵列分布的镂空通槽，所述内圈与外圈的顶面和底面均开设有若干位于两个相邻加强块之间的凹陷部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置摆线轮，使得输入轴传动电机输入端的动力时，偏心套和滚柱轴承能够使摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，并与针齿套滚动摩擦接触，摆线轮通过输入销带动支撑圆盘发生转动，支撑圆盘带动输出轴发生慢速转动，在减速机运行过程中，由于摆线轮是与针齿套发生滚动摩擦而非刚性碰撞，从而有效避免了减速机内部零部件磕碰损坏的情况出现，保证了减速机的使用寿命，通过设置间隔环，能够对两个摆线轮起到较好的阻隔效果，避免两个摆线轮在运转的时候发生两者顶面与底面摩擦的情况，避免本减速机的内部出现卡壳的情况，保证了本减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种卧式摆线针轮减速机的结构示意图；