[实用新型]一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构

权利要求书

1.一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：包括伸缩动力件，伸缩动力件的输出端安装一吸盘组安装件，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，所述吸盘组件中均包括了一吸盘，吸盘的顶部均套装一弹簧。

2.如权利要求1所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：所述吸盘组件均包括一真空管，弹簧套装于真空管的外部，吸盘的顶部具有一个伸缩腔，真空管的底部密封插入于吸盘的伸缩腔内，真空管的顶部穿过吸盘组安装件并伸出于吸盘组安装件的上端面，其顶部伸出端均形成一气路接头，气路接头连接外部负压气源。

3.如权利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：所述气路接头的外部均安装一真空管夹紧件，锁紧真空管，防止真空管受重力下坠掉出。

4.如权利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：所述真空管的外部均套装一长度小于真空管的真空管套管，真空管的底部穿过真空管套管并伸出于底部，弹簧套装于真空管的底部伸出端，弹簧的顶部与真空管套管的下端面接触，弹簧的底部与滑动设置于真空管上的限位环接触，限位环滑动设置于真空管上。

5.如权利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：所述伸缩腔的内壁设置有一个以上的O型密封圈，所述伸缩腔具有供真空管上下运动的空间，真空管密封插入于伸缩腔内并通过O型密封圈密封。

6.如权利要求2所述的基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，其特征在于：所述伸缩动力件采用一伸缩气缸。