[实用新型]一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构

说明书

本实用新型公开了一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，包括伸缩动力件，伸缩动力件的输出端安装一吸盘组安装件，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，所述吸盘组件中均包括了一吸盘，吸盘的顶部均套装一弹簧。本实用新型可快速有效地解决吸取产品时吸取点不在同一平面的局限性及不兼容性，有效地提高了生产效率，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及屏蔽罩的吸取机构，具体涉及一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构。

背景技术

随着自动化设备的大规模普及，而产品吸取方式的多样化又是自动化设备不可或缺的一部分，吸取机构的多样性已成为一个重要课题。

目前现有的吸取机构的方式大部分仍是采用吸取点在同一个平面的方式。吸取时：1.吸盘在同一个高度平面上；2.然后下去吸取时，吸取点也需在同一个平面上；3.否则吸取点不在同一个平面上吸取不了产品。因此具有局限性，所以此种吸取方式具有很大的局限性及不兼容性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，设置了不同高度吸取点兼容吸取的功能，弹簧受力不同时吸取点高度差不同，解决了吸取产品时吸取点不在同一平面的局限性及不兼容性，间接达到了节约成本，提高效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种基于真空原理的屏蔽罩兼容性吸取装配机构，包括伸缩动力件，伸缩动力件的输出端安装一吸盘组安装件，一个以上的吸盘组件固定安装吸盘组安装件上并由吸盘组安装件驱动作伸缩运动，所述吸盘组件中均包括了一吸盘，吸盘的顶部均套装一弹簧。

作为优选的技术方案，所述吸盘组件均包括一真空管，弹簧套装于真空管的外部，吸盘的顶部具有一个伸缩腔，真空管的底部密封插入于吸盘的伸缩腔内，真空管的顶部穿过吸盘组安装件并伸出于吸盘组安装件的上端面，其顶部伸出端均形成一气路接头，气路接头连接外部负压气源。

作为优选的技术方案，所述气路接头的外部均安装一真空管夹紧件，锁紧真空管，防止真空管受重力下坠掉出。

作为优选的技术方案，所述真空管的外部均套装一长度小于真空管的真空管套管，真空管的底部穿过真空管套管并伸出于底部，弹簧套装于真空管的底部伸出端，弹簧的顶部与真空管套管的下端面接触，弹簧的底部与滑动设置于真空管上的限位环接触，限位环滑动设置于真空管上。

作为优选的技术方案，所述伸缩腔的内壁设置有一个以上的O型密封圈，所述伸缩腔具有供真空管上下运动的空间，真空管密封插入于伸缩腔内并通过O型密封圈密封。

作为优选的技术方案，所述伸缩动力件采用一伸缩气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了不同高度吸取点兼容吸取的功能，弹簧受力不同时吸取点高度差不同；

本机构将四组吸盘组连接在一起；本机构设置气缸伸缩机构。吸盘吸取时，气缸伸出将吸盘组件整体伸出，之后再下去吸取；

遇到产品不同平面时，真空管上的弹簧压缩，吸盘也跟随缩回，其余吸盘继续下伸至各自吸取平面上，然后真空吸取屏蔽罩，直到达到目的要求；

再整个吸取装配的过程中，解决了吸取产品时吸取点不在同一平面的局限性及不兼容性，间接达到了节约成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的真空管的结构示意图。