[实用新型]一种多旋翼飞行器辅助飞行装置

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，包括第一辅助翼组件、第一驱动组件、第二辅助翼、第二驱动组件和机体；

所述第一辅助翼组件、所述第一驱动组件、所述第二辅助翼和所述第二驱动组件均设置于所述机体上；

所述第一驱动组件与所述第一辅助翼组件通过第一调节组件相连接；

所述第一辅助翼组件的轴线方向处于水平平面内；

所述第二驱动组件与所述第二辅助翼通过第二调节组件相连接；

所述第二辅助翼的轴线方向处于竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，所述机体包括机体本体、第一机臂、第二机臂、第三机臂、第四机臂和第五机臂；

所述第一机臂和所述第二机臂与所述第三机臂和所述第四机臂对称安装于所述机体本体的两侧，且彼此平行设置；

所述第五机臂与所述机体本体相连接，且垂直于所述第一机臂、所述第二机臂、所述第三机臂和所述第四机臂的轴线所处的平面。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，所述第一辅助翼组件包括第一辅翼、第二辅翼、第三辅翼和第四辅翼；

所述第一辅翼设置于所述第一机臂上；

所述第二辅翼设置于所述第二机臂上；

所述第三辅翼设置于所述第三机臂上；

所述第四辅翼设置于所述第四机臂上。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；

所述第一调节组件包括第一调节件、第二调节件、第三调节件和第四调节件；

所述第一驱动件与所述第一辅翼通过所述第一调节件相连接；

所述第二驱动件与所述第二辅翼通过所述第二调节件相连接；

所述第三驱动件与所述第三辅翼通过所述第三调节件相连接；

所述第四驱动件与所述第四辅翼通过所述第四调节件相连接。

5.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，所述第一辅翼与所述第二辅翼的转动方向相反；

所述第三辅翼与所述第四辅翼的转动方向相反；

所述第一辅翼与所述第三辅翼的转动方向相同。

6.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，所述第一辅翼、所述第二辅翼、所述第三辅翼和所述第四辅翼均包括第一顶面、第一底面和第一侧面；

所述第一侧面包括第一平面和与所述第一平面连接的第一弧面。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，所述第二辅助翼包括第二顶面、第二底面和第二侧面；

所述第二侧面包括第二弧面和与所述第二弧面连接的第三弧面。

8.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，所述第一调节件包括第一主动轮和第一从动轮；

所述第一主动轮设置于所述第一机臂上；

所述第一从动轮设置于所述第一驱动件的输出轴上，且与所述第一主动轮相啮合；

所述第二调节件包括第二主动轮和第二从动轮；

所述第二主动轮设置于所述第二机臂上；

所述第二从动轮设置于所述第二驱动件的输出轴上，且与所述第二主动轮相啮合；

所述第三调节件包括第三主动轮和第三从动轮；

所述第三主动轮设置于所述第三机臂上；

所述第三从动轮设置于所述第三驱动件的输出轴上，且与所述第三主动轮相啮合；

所述第四调节件包括第四主动轮和第四从动轮；

所述第四主动轮设置于所述第四机臂上；

所述第四从动轮设置于所述第四驱动件的输出轴上，且与所述第四主动轮相啮合。

9.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器辅助飞行装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第五主动轮和第五从动轮；

所述第五主动轮设置于所述第五机臂上；

所述第五从动轮设置于所述第二驱动组件的输出轴上，且与所述第五主动轮相啮合。