[实用新型]票据抓取装置

权利要求书

1.一种票据抓取装置，包括具有至少一个吸嘴的吸盘组件(1)，其特征是，还包括：

彼此对置的第一板状件(6)和第二板状件(7)，所述吸嘴设置在所述第二板状件(7)的背离所述第一板状件(6)的侧面上；

驱动机构，其被设计为联接至所述第一板状件(6)以驱动所述第一板状件(6)沿一个方向移动；

弹性件，其安置在所述第一板状件(6)和所述第二板状件(7)之间并且在一端连接至所述第一板状件(6)且在另一端连接至所述第二板状件(7)；

行程限位件，其设置在所述第一板状件(6)和所述第二板状件(7)之一的朝向其中另一个的侧面上且被设计为能与所述驱动机构通信以限制所述第一板状件(6)相对于所述第二板状件(7)的运动行程。

2.根据权利要求1所述的票据抓取装置，其特征是，所述吸盘组件(1)被构造为包括在所述第二板状件(7)上从中心至边缘占据的面积逐渐变大的多组吸嘴，每组所述吸嘴分别借助真空装置被单独控制。

3.根据权利要求1所述的票据抓取装置，其特征是，所述行程限位件被设计成接触式行程限位开关(8)，所述行程限位开关(8)的一端联接至所述第一板状件(6)且另一端指向所述第二板状件(7)，所述行程限位开关(8)被设计为在其另一端接触所述第二板状件(7)时向所述驱动机构发送信号以使所述驱动机构停止运行。

4.根据权利要求1所述的票据抓取装置，其特征是，所述票据抓取装置还包括导向机构，所述导向机构被构造为包括固定安装在所述第二板状件(7)上的且相对于所述第二板状件(7)对称布置的两个导向柱(9)以及开设于所述第一板状件(6)上且分别与所述导向柱(9)配合的两个导向孔(10)。

5.根据权利要求4所述的票据抓取装置，其特征是，每个所述导向柱(9)的外周分别套设有第一导套(11)和第二导套(12)，所述第一导套(11)和所述第二导套(12)分别固定联接至所述第一板状件(6)和所述第二板状件(7)。

6.根据权利要求5所述的票据抓取装置，其特征是，所述弹性件被设计成弹簧(13)，所述弹簧(13)在所述第一导套(11)和所述第二导套(12)之间套设在所述导向柱(9)的外周上。

7.根据权利要求1所述的票据抓取装置，其特征是，所述票据抓取装置还包括光电传感器(14)，该光电传感器(14)固定安置在所述第一板状件(6)的中心位置且通过在所述第二板状件(7)上的对应位置开设的透光孔进行检测。

8.根据权利要求1所述的票据抓取装置，其特征是，所述驱动机构被构造为包括竖向布置的丝杆滑台以及驱动所述丝杆滑台运动的电机。

9.根据权利要求2所述的票据抓取装置，其特征是，在所述第一板状件(6)上所述吸嘴的竖向上方开设通气孔(15)，所述吸嘴借助于穿过所述通气孔(15)的气管与所述真空装置气体连通，每组吸嘴借助设置在该气管上的电磁阀被控制。

10.根据权利要求9所述的票据抓取装置，其特征是，在所述第二板状件(7)上占据面积最小的一组吸嘴被设计为包括布置在所述第二板状件(7)中心位置的一个吸嘴或相对于所述第二板状件(7)的中心位置对称布置的两个吸嘴，其它每组吸嘴被设计为包括围成矩形的至少四个吸嘴。