[实用新型]票据抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种票据抓取装置，其包括具有至少一个吸嘴的吸盘组件，还包括彼此对置的第一板状件和第二板状件，所述吸嘴设置在所述第二板状件的背离所述第一板状件的侧面上；被设计为联接至所述第一板状件以驱动所述第一板状件沿一个方向移动的驱动机构；安置在所述第一板状件和所述第二板状件之间并且在一端连接至所述第一板状件且在另一端连接至所述第二板状件的弹性件；设置在所述第一板状件和所述第二板状件之一的朝向其中另一个的侧面上的行程限位件，所述行程限位件被设计为能与所述驱动机构通信以限制所述第一板状件相对于所述第二板状件的运动行程。借助于上述结构可实现以相同的作用力稳定且可靠地运送每张票据。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于票据的抓取装置。

背景技术

目前在公司业务中，财务工作者每天需面对大量的各种类型的票据，比如包括火车票、机票、增值税发票或由A4纸打印的票据等。在对票据记录或整理的过程中需要重复执行手动地逐张将票据拿起和放下的动作，此过程费时费力且易于出错。为了方便记录和整理人们通常将同种类的票据竖向叠放在一起，由于票据例如增值税发票的纸张具有轻薄、易碎、易卷边等的特殊性，故在现有技术中采用负压吸盘代替人工直接吸取票据并带动该票据移动。在采用负压吸盘时，若采用的负压值过大，则可能会使吸附在吸盘上的票据直接破碎或者同时吸附多张票据；若采用的负压值过小，则可能无法抓取到票据或者票据将在随着吸盘移动的过程中掉落，因此对于每张票据而言均需采用适用负压才能保证可靠吸取和移动。然而，在现有技术中负压吸盘相对于成摞叠放票据的竖向位置基本不变，由此在人们通常为同种类的票据选取同一个适用负压值或者为叠放过高的票据手动调节2-3次负压值的情况下，归因于每张票据与吸盘的距离和/或接触面积不同，无法保证每张票据均能受到相同的适用吸引力，也就无法保证每张票据都可被稳定且可靠地吸取和传送。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种票据抓取装置，其通过利用行程控制机构控制吸盘组件的行程而实现了吸盘对每张同类型票据均施加相同的适用吸引力，以使每张票据均可被稳定且可靠地吸附。

本实用新型提供了一种票据抓取装置，其包括具有至少一个吸嘴的吸盘组件，还包括彼此对置的第一板状件和第二板状件，所述吸嘴设置在所述第二板状件的背离所述第一板状件的侧面上；被设计为联接至所述第一板状件以驱动所述第一板状件沿一个方向移动的驱动机构；安置在所述第一板状件和所述第二板状件之间并且在一端连接至所述第一板状件且在另一端连接至所述第二板状件的弹性件；行程限位件，其设置在所述第一板状件和所述第二板状件之一的朝向其中另一个的侧面上且被设计为能与所述驱动机构通信以限制所述第一板状件相对于所述第二板状件的运动行程。

优选地，所述吸盘组件被构造为包括在所述第二板状件上从中心至边缘占据的面积逐渐变大的多组吸嘴，每组所述吸嘴分别借助真空装置被单独控制。

优选地，所述行程限位件被设计成接触式行程限位开关，所述行程限位开关的一端联接至所述第一板状件且另一端指向所述第二板状件，所述行程限位开关被设计为在其另一端接触所述第二板状件时向所述驱动机构发送信号以使所述驱动机构停止运行。

优选地，所述票据抓取装置还包括导向机构，所述导向机构被构造为包括固定安装在所述第二板状件上的且相对于所述第二板状件对称布置的两个导向柱以及开设于所述第一板状件上且分别与所述导向柱配合的两个导向孔。

优选地，每个所述导向柱的外周分别套设有第一导套和第二导套，所述第一导套和所述第二导套分别固定联接至所述第一板状件和所述第二板状件。

优选地，所述弹性件被设计成弹簧，所述弹簧在所述第一导套和所述第二导套之间套设在所述导向柱的外周上。

优选地，所述票据抓取装置还包括光电传感器，该光电传感器固定安置在所述第一板状件的中心位置且通过在所述第二板状件上的对应位置开设的透光孔进行检测。