[实用新型]一种单机摆线针轮减速机有效
| 申请号： | 201920461525.3 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209781580U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨成园 | 申请（专利权）人： | 绍兴杰成减速机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312030 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆线轮 减速机 针齿套 本实用新型 减速机本体 滚动摩擦 法兰盘 偏心套 输入轴 机座 摆线针轮减速机 啮合 可拆卸连接 滚柱轴承 减速效果 内部零件 平面运动 使用寿命 安装孔 针齿销 磕碰 自转 单机 破损 抵消 转动 电机 保证 | ||
1.一种单机摆线针轮减速机，包括减速机本体(1)和电机(2)，其特征在于：所述减速机本体(1)包括机座(3)以及与机座(3)可拆卸连接的法兰盘(4)，所述法兰盘(4)的安装孔内设有输入轴(5)，所述输入轴(5)与电机(2)的输入端连接，所述输入轴(5)上通过偏心套(13)连接有滚柱轴承(14)，所述机座(3)的安装孔内设有输出轴(6)，所述输出轴(6)与输入轴(5)同中心轴线安装，所述输出轴(6)朝向输入轴(5)的一端上设有支撑圆盘(19)，所述支撑圆盘(19)上设有环形阵列分布的若干连接孔，所述连接孔内设置有销轴(8)，所述滚柱轴承(14)上套设有摆线轮(7)，所述摆线轮(7)的中心开设有用于安装滚柱轴承(14)的中心孔(20)，所述摆线轮(7)的外圈设有若干以中心孔(20)为圆心环形阵列分布的外齿(22)，所述外齿(22)呈圆弧状，相邻两个所述外齿(22)之间圆弧过渡，所述摆线轮(7)啮合连接有若干针齿套(11)，所述针齿套(11)与摆线轮(7)构成少齿差啮合，所述针齿套(11)内设有针齿销(10)，相邻两个所述外齿(22)之间的圆弧部长度为针齿套(11)的6到8倍，所述摆线轮(7)上设有若干用于销轴(8)穿过且环形阵列分布的输入孔(21)，所述输入孔(21)的内径大于销轴(8)的外径。
2.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出轴(6)输出端与机座(3)以及支撑圆盘(19)与机座(3)之间均设有轴承，所述输出轴(6)与机座(3)的安装孔之间设有套设在输出轴(6)上的紧固环(17)，所述紧固环(17)和机座(3)之间设有密封圈(18)。
3.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)为双轴法兰盘，所述法兰盘(4)的安装孔内设置有与输入轴(5)转动连接的固定轴承(16)，所述法兰盘(4)的安装孔内设有朝向电机(2)的油封(15)。
4.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述销轴(8)上套设有用于与输入孔(21)内壁抵触的销轴套(9)。
5.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)与机座(3)之间设有针齿壳(12)，所述针齿壳(12)内设有安装座，所述针齿销(10)安装在安装座上。
6.根据权利要求1所述的一种单机摆线针轮减速机，其特征在于：所述外齿(22)的齿数等于针齿销(10)和针齿套(11)的数量。
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